结论：是否注销被犯罪分子利用过的银行卡，需结合具体情况判断，但通常建议注销以规避风险。以下从不同角度详细分析：
一、法律风险角度
若银行卡被用于犯罪活动：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，若犯罪分子利用您的银行卡进行诈骗、洗钱等违法犯罪活动，您可能因“帮助信息网络犯罪活动罪”等罪名被追究刑事责任，尤其是当您明知或应知银行卡被用于犯罪时。
- 建议：立即注销银行卡，并向公安机关报案，说明情况，以证明您的清白并避免被牵连。
若银行卡被用于非法交易但您不知情：
- 即使您不知情，若银行卡被用于非法交易，也可能导致您的银行账户被冻结、信用记录受损等后果。
- 建议：注销银行卡，并联系银行说明情况，要求银行解除冻结（如已冻结），同时保留相关证据，以备不时之需。
二、安全风险角度
个人信息泄露风险：
- 犯罪分子获取您的银行卡信息后，可能进一步窃取您的个人信息，如身份证号、手机号等，用于其他违法犯罪活动。
- 建议：注销银行卡，并更改与该银行卡关联的所有账户密码，加强个人信息保护。
持续被利用风险：
- 若银行卡未被注销，犯罪分子可能继续利用该卡进行非法活动，给您带来持续的法律和安全风险。
- 建议：注销银行卡，彻底切断犯罪分子利用您的银行卡进行非法活动的途径。
三、实际操作角度
注销流程：
- 联系银行客服或前往银行网点，说明情况并要求注销银行卡。
- 注销前，确保已转移或取出卡内所有资金，并确认无未完成的交易或自动扣款项目。
后续措施：
- 注销银行卡后，建议定期查看个人信用报告，确保无异常记录。
- 如发现信用报告中有异常记录，立即联系银行或征信机构进行核实和处理。
四、特殊情况处理
若银行卡被冻结：
- 在注销前，需先了解冻结原因，并配合银行或公安机关的调查。
- 若冻结是由于犯罪分子利用银行卡进行非法活动所致，注销银行卡前需确保已解除冻结或得到银行或公安机关的明确指示。
若涉及多张银行卡：
- 若犯罪分子同时利用了您的多张银行卡，建议全部注销，以彻底规避风险。
总结与建议：从法律风险、安全风险和实际操作角度出发，建议您立即注销被犯罪分子利用过的银行卡。同时，加强个人信息保护，定期查看个人信用报告，确保个人财务安全。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。