您好，关于您提出的“要求自己的保险公司代位赔偿的条件”这一问题，以下是我为您整理的详细解答：

保险代位赔偿，也称为保险代位权，是保险领域中的一项重要法律制度。它允许保险公司在向被保险人赔偿保险金后，代位行使被保险人对造成保险事故并负有责任的第三者的追偿权。要满足这一制度的要求，通常需要以下几个条件：

一、保险事故与第三者责任相关

1. 保险事故的发生：首先，必须发生了保险合同约定的保险事故，且该事故导致了被保险人的损失。例如，在车辆保险中，因碰撞、自然灾害等造成车辆损失，且这些事故在保险合同的保障范围内。

2. 第三者责任明确：保险标的的损失必须是由第三方的过错或违法行为导致的。如交通事故中，对方车辆驾驶员的违规驾驶行为（如闯红灯、超速等）导致您的车辆受损，那么对方驾驶员就是负有责任的第三者。

二、保险公司已履行赔偿责任

1. 实际支付赔款：保险公司必须已经按照保险合同的约定，向您支付了相应的保险赔偿金。这是代位求偿权产生的前提条件。

2. 赔偿金额确定：赔偿的金额应当是基于保险合同的约定和实际的损失情况确定的。如果保险合同中规定了免赔额或赔偿限额，那么在计算赔偿金额时需要遵循这些规定。

三、代位求偿权的范围以赔偿金额为限

保险公司的代位求偿权以其实际支付的保险金为限，不能超过这个数额。即使第三者的责任可能更大，但保险公司只能在其赔偿范围内向第三者追偿。

四、被保险人未放弃对第三者的请求赔偿权利

1. 未事先放弃权利：在获得保险赔偿之前，您不能擅自放弃对第三者的请求赔偿权利。如果您在事故发生后就明确表示放弃对第三者的索赔权，那么保险公司在赔偿后将无法行使代位求偿权。

2. 配合保险公司行使权利：您有义务协助保险公司行使代位求偿权，提供必要的文件和资料，如事故证明、损失清单等。同时，您不得损害保险公司的代位求偿利益，如在保险公司行使代位求偿权的过程中，不得与第三者恶意串通，妨碍保险公司追回损失。

五、被保险人需协助追偿

在保险公司行使代位求偿权的过程中，您应提供必要的文件和所知的有关情况，以协助保险公司向第三方进行追偿。

综上所述，要满足保险公司代位赔偿的条件，您需要确保保险事故属于保险合同约定的责任范围、第三者责任明确、保险公司已履行赔偿责任、您未放弃对第三者的请求赔偿权利，并积极配合保险公司的追偿工作。希望这些解答能帮助您更好地理解保险代位赔偿的条件和流程。如果您在实际操作中遇到任何问题，建议咨询专业的保险顾问或律师。