结论：在偷税漏税司法冻结已结案的情况下，解封银行卡通常不需要收取税收保证金。但具体是否需要，还需根据案件的具体情况、税务机关的要求以及相关法律法规的规定来判断。

分析说明：

1. 税收保证金的概念与适用：

   • 税收保证金并非一个普遍适用的法律概念，它可能因地区、案件性质或税务机关的具体要求而有所不同。在一般情况下，税收保证金可能用于确保纳税人在特定情况下履行其纳税义务，如涉嫌偷税漏税但尚未定案时，税务机关可能要求纳税人缴纳一定金额的保证金作为担保。
   • 然而，在偷税漏税案件已经结案，且司法冻结已经解除的情况下，通常意味着纳税人已经接受了相应的法律处罚或已经补缴了应纳税款，此时再要求缴纳税收保证金缺乏明确的法律依据。

2. 解封银行卡的流程与要求：

   • 解封银行卡通常需要满足一定的条件，如案件已经结案、相关罚款或税款已经缴纳等。在满足这些条件后，纳税人可以向相关机关（如法院或税务机关）提出解封申请。
   • 税务机关在处理解封申请时，主要关注的是纳税人是否已经履行了其纳税义务，以及是否存在其他需要继续冻结银行卡的法定情形。如果纳税人已经履行了相关义务，且没有其他法定冻结理由，税务机关应当依法解除冻结。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 尽管在大多数情况下解封银行卡不需要缴纳税收保证金，但也存在一些特殊情况。例如，如果税务机关认为纳税人存在逃避纳税义务的风险，或者案件涉及复杂的税务问题，税务机关可能会要求纳税人提供额外的担保或缴纳一定金额的保证金。
   • 此外，如果纳税人在案件处理过程中存在不配合、隐瞒或虚假陈述等行为，税务机关也可能在解封银行卡时提出额外的要求。

法律建议：

• 如果您在偷税漏税案件已经结案后需要解封银行卡，建议您首先了解当地税务机关的具体要求和流程。
• 如果您对税务机关的要求存在疑问或不满，您可以咨询专业的税务律师或相关机构，以获取更详细的法律建议和帮助。
• 在整个过程中，请保持与税务机关的沟通，及时提供所需的材料和信息，以便顺利解封银行卡。

后续行动：

• 如果您已经满足了所有解封条件，但税务机关仍然要求您缴纳税收保证金或其他额外费用，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
• 在此过程中，请务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。