遗嘱人和遗嘱见证人是亲戚关系，这份遗嘱不一定无效，但需要满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、遗嘱见证人的资格限制

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条的规定，以下人员不能作为遗嘱见证人：

1. 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人：这些人由于自身能力限制，无法对遗嘱内容做出准确的理解和判断，因此不能作为见证人。
2. 继承人、受遗赠人：继承人是指依法继承财产的人，而受遗赠人则是指法定继承人以外接受遗赠的人。由于他们与遗嘱存在直接的利害关系，为了保证遗嘱的公正性，他们不能作为见证人。
3. 与继承人、受遗赠人有利害关系的人：这通常包括继承人、受遗赠人的债权人、债务人，以及共同经营的合伙人等。这些人与遗嘱的执行结果有直接的利益关联，因此也不能作为见证人。

二、亲戚作为遗嘱见证人的条件

亲戚若欲作为遗嘱见证人，必须确保与继承人、受遗赠人无上述法律规定的利害关系。具体来说，需要满足以下条件：

1. 与继承人、受遗赠人无利害关系：亲戚不能是继承人或受遗赠人，也不能与他们存在经济或其他利害关系。例如，远方亲戚，若既非继承人、受遗赠人，也与他们无经济等利害关系，则可能具备作为遗嘱见证人的资格。
2. 具备完全民事行为能力和清晰的见证能力：亲戚必须能够正确理解并见证遗嘱的设立过程，包括理解遗嘱的内容、法律后果等。

三、实际操作中的建议

1. 选择多名见证人：为了增强遗嘱的法律效力和可信度，建议至少有两名以上的见证人在场见证遗嘱的设立。这样即使其中一名见证人与继承人、受遗赠人存在某种程度的关联，其他见证人的存在也可以起到相互印证的作用。
2. 确保遗嘱人状态良好：遗嘱人在设立遗嘱时必须处于神志清醒、能够自主表达意志的状态。如果遗嘱人后来情况发生变化，如神志不清，则之前所立遗嘱可能因无法确认其真实意愿而失效。
3. 寻求专业法律协助：鉴于遗嘱设立的复杂性和法律要求，强烈建议寻求专业律师的帮助。律师不仅能提供专业的法律咨询，还能协助选择合格的见证人，并确保遗嘱设立过程的合规性。

四、可能的风险与后果

如果遗嘱见证人与继承人、受遗赠人存在利害关系，或者见证人本身不具备见证能力，那么这份遗嘱可能会因不符合法定条件而被认定无效。这将导致遗嘱人的意愿无法得到尊重和实现，甚至可能引发家庭纠纷和法律诉讼。

综上所述，遗嘱人和遗嘱见证人是亲戚关系时，遗嘱不一定无效，但需要满足一定条件。为了确保遗嘱的有效性和公正性，建议在选择见证人时严格遵守法律法规的要求，并尽可能寻求专业法律人士的帮助。如果您有任何关于遗嘱设立或遗产继承的法律问题，可以直接向我咨询。