刑事案件谅解书签好后，当事人（通常指受害人）在一定条件下是可以撤销的，但这一行为受到法律程序和实际情况的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
基于重大误解或欺诈签署：
- 如果受害人在签署谅解书时存在重大误解，例如对案件事实、嫌疑人行为性质等有错误认识，或者受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致其在违背真实意愿的情况下签署了谅解书，那么受害人有权请求人民法院或仲裁机构撤销该谅解书。
- 实例说明：若嫌疑人通过伪造证据或虚构事实，使受害人误以为其情节轻微而签署谅解书，后受害人发现真相，可申请撤销。
显失公平：
- 如果谅解书的内容明显不公平，例如赔偿金额远低于实际损失，或者嫌疑人未履行其承诺的义务（如未按时支付赔偿款、未履行道歉等），受害人也可以考虑申请撤销谅解书。
- 实例说明：若谅解书中约定嫌疑人赔偿受害人一定金额，但嫌疑人仅支付了部分款项后便拒绝继续支付，受害人可基于显失公平原则申请撤销。
违反法律法规或公序良俗：
- 如果谅解书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者违背了社会公共利益和善良风俗，那么该谅解书自始无效，受害人无需申请撤销即可主张其无效。
- 实例说明：若谅解书中约定嫌疑人通过非法手段逃避法律制裁，如伪造证据、贿赂证人等，该谅解书因违反法律法规而无效。
后续发现新情况：
- 在谅解书签署后，如果受害人发现新的证据或情况，表明嫌疑人并未真正悔过或存在其他严重违法行为（如继续实施犯罪、逃避法律制裁等），受害人也可以考虑撤销谅解书。
- 实例说明：若受害人在签署谅解书后，发现嫌疑人仍在从事违法活动，可申请撤销谅解书并要求司法机关重新处理案件。
二、撤销的程序与注意事项
程序：
- 撤销刑事谅解书通常需要通过法律途径进行，如向人民法院提起诉讼或申请仲裁。在申请撤销时，受害人需要提供充分的证据证明谅解书的签署存在上述可撤销情形之一。
- 具体步骤：受害人应收集相关证据（如聊天记录、证人证言、鉴定意见等），撰写撤销申请书，并提交给有管辖权的人民法院或仲裁机构。法院或仲裁机构将依法进行审查，并作出是否撤销的决定。
注意事项：
- 撤销刑事谅解书可能会引发一系列法律后果，包括重新评估嫌疑人的刑事责任、赔偿问题等。因此，在决定撤销前，受害人应充分考虑其法律后果，并谨慎决策。
- 撤销刑事谅解书并不等同于案件的重新审理或判决结果的改变。司法机关在处理案件时，会综合考虑各种因素，包括谅解书是否被撤销、嫌疑人的行为表现等。因此，即使谅解书被撤销，也不一定会导致案件结果的完全改变。
三、特殊情况下的考虑
法院判决前与判决后：
- 在法院判决前，受害人基于合理原因（如发现谅解事实有误、受到威胁等）决定撤回谅解书，通常是被允许的。此时，撤回谅解书可能对案件的量刑产生影响。
- 一旦法院依据包括谅解书在内的证据和情节作出最终判决，且判决已生效，撤回谅解书就变得困难。因为生效判决具有既判力，随意撤回可能破坏司法稳定性和权威性。除非出现极为特殊的法定情形，并通过严格的法定程序（如审判监督程序），否则一般不对案件重新审查和处理。
已产生实际法律后果：
- 如果谅解书已经导致犯罪嫌疑人被取保候审、适用缓刑等实质性法律后果，撤回谅解书将面临较大阻碍。司法机关需综合考虑多方面因素，权衡撤回对司法秩序、犯罪嫌疑人权益等的影响。即使允许撤回，也会非常谨慎处理，以确保司法公正和法律秩序稳定。
总结来说，刑事案件谅解书签好后，当事人在一定条件下是可以撤销的，但需遵循法律程序并提供充分证据。在决定撤销前，应充分考虑其法律后果，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。