未成年人发生交通事故，成年后是否会涉及到本人，主要取决于事故发生时的具体情况以及后续的法律处理，以下是具体分析：
事故责任认定与赔偿
- 事故发生时：如果未成年人在发生交通事故时是驾驶者或责任方，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，其监护人（通常是父母）将承担相应的民事赔偿责任。这是因为未成年人在法律上属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其民事责任由监护人代为承担。
- 成年后：如果事故造成的损害在未成年时期已经得到妥善处理，比如赔偿已经到位，那么成年后一般不会再次涉及。但是，如果事故造成的损害在未成年时期未得到妥善处理，或者存在隐藏的、未发现的损害（如慢性疾病、后遗症等），且这些损害与事故有直接因果关系，那么成年后本人可能会因这些损害而面临法律责任或赔偿请求。例如，如果未成年时期因交通事故导致的慢性疾病在成年后恶化，需要进一步治疗，那么相关费用可能需要由本人或其监护人（如果仍属于限制民事行为能力人）承担。
法律程序与诉讼时效
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果事故造成的损害在成年后才发现或提出赔偿请求，且该请求在诉讼时效期间内，那么本人可能会成为被告或责任方。
- 法律程序：如果事故造成的损害在成年后引发法律纠纷，那么将按照正常的法律程序进行处理。这可能包括调解、仲裁或诉讼等。在这个过程中，本人将需要承担相应的法律责任和义务。
特殊情况
- 如果未成年人在事故中是无辜受害者：那么其成年后一般不会因该事故而面临法律责任。但是，如果事故导致的损害在成年后仍然存在或恶化，且需要进一步治疗或赔偿，那么本人有权向责任方提出赔偿请求。
- 如果未成年人在事故中存在过错但未被发现：比如超速、酒驾等违法行为（尽管未成年人通常不允许驾驶机动车，但假设存在特殊情况），且这些过错在成年后被发现与事故有直接因果关系，那么本人可能会面临行政处罚或刑事责任（如果构成犯罪）。不过，这种情况在现实中极为罕见，因为未成年人的违法行为通常会在事故发生时就被发现并处理。
建议：
- 对于未成年人发生交通事故的情况，监护人应尽快与事故对方协商处理赔偿事宜，并确保所有损害都得到妥善处理。
- 如果事故造成的损害可能存在长期影响或隐藏损害，建议监护人咨询专业律师或医疗专家，以便及时采取措施保护未成年人的权益。
- 如果成年后因事故造成的损害而面临法律纠纷或赔偿请求，建议本人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
总之，未成年人发生交通事故后，成年后是否会涉及到本人取决于多种因素。为了保护自己的权益，建议监护人和本人在事故发生后及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。