车刮蹭后离开现场，是否算逃逸需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 属于逃逸的情形：

   • 明知发生事故却逃离：如果驾驶人在刮蹭后明知发生了事故，却出于逃避责任的目的而离开现场，未与对方协商处理赔偿事宜，也未报警，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。例如，某司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，此行为即构成交通肇事逃逸，将依法承担相应的法律责任。
   • 故意隐瞒或拒不承认：若驾驶人虽事后得知事故发生，但存在故意隐瞒或拒不承认的情形，仍可能被认定为逃逸。

2. 不属于逃逸的情形：

   • 未意识到发生刮蹭：若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。这种情况下，当事人需配合交警的调查，以证明自己的不知情。例如，因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。
   • 有合理理由离开：即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。

法律责任与后果：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。
• 此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
• 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

建议与指导：

• 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
• 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
• 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

综上所述，车刮蹭后离开现场是否构成逃逸需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。