结论前置：承包土地给别人占用后，5年起诉是否有效，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效和合同效力两大核心问题。以下从这两个角度为您详细分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 这意味着，在一般情况下，如果承包土地被占用后，您未在三年内提起诉讼，可能会面临诉讼时效届满的风险，即对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。
特殊情形下的诉讼时效：
- 如果占用行为持续存在，且您在占用期间内持续提出异议或主张权利，诉讼时效可能会因您的持续主张而中断或重新计算。
- 另外，如果占用行为涉及欺诈、胁迫等情形，您可能在知道或应当知道权利被侵害之日起计算诉讼时效，这一期限可能长于三年，但具体需根据案件事实和法律规定判断。
5年起诉的效力：
- 如果自您知道或应当知道土地被占用之日起已超过三年，且没有诉讼时效中断或重新计算的情形，那么5年后起诉可能会因诉讼时效届满而面临败诉风险。
- 但如果存在诉讼时效中断或重新计算的情形，或者占用行为持续存在且您持续主张权利，那么5年后起诉仍可能有效。
二、合同效力角度
承包合同的有效性：
- 如果您与占用方之间存在有效的承包合同，且合同中明确约定了土地的使用期限、用途、租金等条款，那么占用方在合同期限内占用土地是合法的。
- 但如果占用方超出合同期限继续占用土地，或者未按照合同约定使用土地，您有权要求占用方停止占用、恢复原状或赔偿损失，并可以在合同期限届满后或对方违约后提起诉讼。
无合同或合同无效的情形：
- 如果您与占用方之间没有签订承包合同，或者合同因违反法律、行政法规的强制性规定而无效，那么占用方的占用行为可能构成侵权。
- 在这种情况下，您有权要求占用方停止侵害、排除妨碍、返还土地或赔偿损失，并可以在知道或应当知道权利被侵害之日起提起诉讼。但同样需要注意诉讼时效的问题。
综合建议
收集证据：
- 无论诉讼时效是否届满，您都应尽快收集与土地承包、占用相关的证据，如承包合同、土地使用证、占用现场照片、视频、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于诉讼时效和合同效力问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
及时行动：
- 如果您认为自己的权益受到侵害，且诉讼时效尚未届满，应尽快提起诉讼或采取其他法律措施，以维护自己的合法权益。
最后，如果您有关于房产纠纷或合同纠纷的具体问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。