结论前置：小区门口消防通道设立停车桩一般是不合法的，且存在严重的安全隐患。以下从合法性和安全性两个角度进行详细分析：
合法性分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国消防法》第二十八条的规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防车通道。消防车通道是紧急情况下消防救援车辆通行的关键路径，其畅通无阻对于保障生命安全至关重要。
- 若小区门口消防通道设立停车桩，实际上构成了对消防车通道的占用或封闭，违反了上述法律规定。
处罚措施：
- 根据《中华人民共和国消防法》第六十条的规定，对于占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的行为，单位将面临五千元以上五万元以下的罚款，个人则可能面临警告或五百元以下罚款。
- 若经责令改正后仍然拒不改正，相关部门有权采取强制拆除、清除等代履行措施，且所有因此产生的费用都将由违法行为人自行承担。
安全性分析
紧急救援受阻：
- 消防通道是火灾等紧急情况下人员疏散和消防救援车辆通行的关键路径。若该通道被停车桩占用或封闭，将严重阻碍消防救援车辆的快速通行，从而延误宝贵的救援时机。
- 在火灾等紧急情况下，每一秒都至关重要。消防通道的畅通无阻直接关系到救援的及时性和有效性，进而影响到居民的生命财产安全。
增加火灾风险：
- 停车桩的设置可能阻碍消防设备的快速部署和使用，如消防栓、消防水带等。在火灾发生时，这些设备的及时使用对于控制火势、减少损失至关重要。
- 若消防通道被占用，消防人员可能需要花费更多时间和精力来清理障碍物，从而增加了火灾蔓延的风险和损失的可能性。
建议与措施
立即拆除停车桩：
- 若小区门口消防通道已设立停车桩，应立即拆除以恢复通道的畅通无阻。这是遵守法律法规、保障公共安全的基本要求。
加强宣传与教育：
- 提高居民的消防安全意识和公共道德水平，通过宣传栏、微信群等方式普及消防通道的重要性及法律法规，增强居民的自觉性和责任感。
建立举报机制：
- 鼓励居民发现占用消防通道行为时及时向物业、交警部门或消防部门举报，相关部门应迅速响应并处理。
强化执法力度：
- 各部门应加强协作，定期开展联合执法行动，对违规占用消防通道的行为进行严厉处罚，形成有效的震慑力。
完善基础设施：
- 在条件允许的情况下，增设停车位或建设停车场，缓解停车难问题，从根本上减少乱停车现象的发生。
综上所述，小区门口消防通道设立停车桩是不合法的且存在严重的安全隐患。为了保障公共安全和维护法律法规的尊严，我们应立即采取行动拆除停车桩，并加强宣传教育、建立举报机制、强化执法力度和完善基础设施等措施，共同营造一个安全、和谐的生活环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。