结论：在酒驾危险驾驶罪造成受害人十级伤残的情况下，刑事附带民事诉讼中是可以要求赔偿伤残赔偿金的。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，酒驾危险驾驶罪若造成交通事故，并导致他人人身伤害，构成犯罪的，除了承担刑事责任外，还需承担民事赔偿责任。
- 《中华人民共和国民法典》侵权责任编明确规定了因侵权行为造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
伤残赔偿金的性质：
- 伤残赔偿金是因侵权行为导致受害人身体残疾，从而丧失或部分丧失劳动能力，进而造成的未来收入减少的赔偿。它属于民事赔偿范围的一部分，旨在弥补受害人因身体残疾而遭受的经济损失。
刑事附带民事诉讼中的赔偿范围：
- 在刑事附带民事诉讼中，受害人可以就因犯罪行为造成的物质损失提起赔偿请求。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及残疾赔偿金等。
- 因此，在酒驾危险驾驶罪造成受害人十级伤残的情况下，受害人完全有权在刑事附带民事诉讼中要求赔偿伤残赔偿金。
行动建议：
- 收集证据：受害人应尽快收集与伤残相关的医疗证明、鉴定报告等证据，以证明其伤残程度和因此遭受的经济损失。
- 提起诉讼：在刑事案件审理过程中或审理结束后，受害人可以向法院提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿伤残赔偿金及其他相关费用。
- 咨询专业律师：由于刑事附带民事诉讼涉及法律程序复杂，建议受害人咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。
特殊场景：
- 如果酒驾者已经购买了交强险或商业三者险，受害人还可以考虑向保险公司提出索赔请求。但需要注意的是，保险公司可能会根据保险条款和法律规定进行赔付，且赔付金额可能有限制。
- 在某些情况下，如果酒驾者经济能力有限，无法全额赔偿受害人的损失，受害人还可以考虑申请国家救助或社会援助等途径来弥补损失。
法律后果：
- 如果酒驾者被认定构成危险驾驶罪并造成他人伤残，除了承担刑事责任外，还需承担民事赔偿责任。如果拒不赔偿或无力赔偿，可能会面临更严重的法律后果，如被强制执行财产、限制高消费等。
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