已开庭完了的案子在一定条件下是可以撤诉的，但需满足法律规定和法院审查要求。以下从不同诉讼类型和具体条件两个角度进行详细分析：

一、不同诉讼类型中的撤诉规定

1. 民事诉讼

   • 一审程序：原告可以在一审判决宣告前提出撤诉申请。但需注意，若案件涉及离婚且被告不同意，同时原告无重大过错，法院可能不准许撤诉。
   • 二审程序：在二审中，若原审原告申请撤回起诉，需征得其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。同时，撤回起诉后，除非有新的事实或证据，否则不得再次起诉。

2. 刑事诉讼

   • 自诉案件：自诉人可以在宣判前撤回自诉。
   • 公诉案件：公诉案件一般不允许撤诉，因为公诉案件涉及公共利益，由检察院代表国家提起诉讼。但若存在《刑事诉讼法》规定的特定情形，如证据不足，检察院可撤回起诉。

3. 行政诉讼

   • 原告可以在法院宣告判决或裁定前申请撤诉，但需经法院准许。若撤诉可能导致公共利益受损，法院可裁定不准许撤诉。

二、撤诉的具体条件

1. 时间限制：撤诉申请需在法庭辩论终结前提出。若案件已进入判决阶段或已宣判，通常不再允许撤诉。不过，在民事诉讼中，只要法院尚未作出判决，原告仍有机会在宣判前撤回诉讼。
2. 自愿性：撤诉必须基于原告的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。这是撤诉申请的基本前提，确保撤诉是原告自主决定的结果。
3. 合法性：撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，不能通过撤诉来规避法律责任或损害他人的利益。
4. 法院审查：撤诉申请需提交书面申请，并经过法院的审查批准。法院会综合考虑案件的实际情况、原告的撤诉理由以及是否损害国家、集体或他人的合法权益等因素，决定是否准许撤诉。

三、撤诉的法律后果

1. 诉讼终结：准予撤诉后，原诉讼程序即告结束，当事人可以重新起诉（但需符合法定条件，如民事诉讼中二审撤回起诉后重复起诉的，法院一般不予受理，除非有新事实或理由）。
2. 费用承担：案件受理费通常由原告负担，部分情况下可减半收取。这是撤诉后原告需要承担的经济责任。
3. 实体权利保留：撤诉仅终止诉讼程序，不视为原告对实体权利的放弃。原告仍可依法主张其权利，如再次提起诉讼或通过其他途径解决纠纷。

四、特殊情形下的撤诉限制

1. 涉及公共利益的案件：如环境污染、消费者权益保护等案件，法院可能以维护公共利益为由拒绝撤诉。这是为了确保公共利益不受损害，维护社会公共秩序。
2. 恶意诉讼：若原告滥用撤诉权干扰司法秩序，法院可依法予以制裁。这是为了维护司法公正和效率，防止原告通过撤诉来逃避法律责任或干扰司法程序。

建议：若您考虑撤诉，请务必在法院宣判前提出书面申请，并确保撤诉出于自愿且不损害他人合法权益。同时，建议您在提出撤诉申请前咨询专业律师，以全面评估撤诉的利弊和可能产生的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。