关于年终奖在合同终止或人员离职时是否一定要发放的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。

首先，我们要明确的是，年终奖是员工劳动报酬的一部分，它通常与员工的工作表现、公司业绩以及公司的薪酬制度等因素相关联。因此，在探讨年终奖是否发放时，我们需要从多个角度进行考虑。

一、劳动合同的约定

根据《深圳市员工工资支付条例》的修改决定草案（虽然这是深圳的地方性法规，但其中的原则具有普遍参考意义），当劳动关系解除或者终止时，员工月度奖、季度奖、年终奖等支付周期未满的工资，应按照劳动合同的约定发放。这意味着，如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、时间以及金额等，那么公司应当按照合同约定来执行，即使员工在年终奖发放前离职，公司也应根据合同约定来决定是否发放年终奖。

二、集体合同或企业规章制度的规定

如果劳动合同中没有明确约定年终奖的发放事宜，那么我们需要参考集体合同或企业规章制度的规定。集体合同是工会与用人单位之间就劳动报酬、工作时间、休息休假等事项达成的书面协议，它对于劳动合同中的相关条款具有补充和约束作用。而企业规章制度则是用人单位为了规范内部管理而制定的，它同样对于员工的薪酬福利等事项具有约束力。因此，如果集体合同或企业规章制度中明确规定了年终奖的发放规则，那么公司应当按照这些规定来执行。

三、用人单位的自主管理权与劳动者的合法权益

根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位有权根据本单位的生产经营特点和经济效益，依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平。这意味着，用人单位在年终奖的发放上享有一定的自主管理权。然而，这种自主管理权并非无限制的，它必须建立在不侵害劳动者合法权益的基础之上。因此，如果用人单位的规章管理制度中明确规定了劳动者在发放年终奖前辞职则无权享受年终奖，且该规章管理制度经过民主程序公示、内容合理合法，那么这种规定是有效的。但反之，如果这种规定限制了劳动者获得劳动报酬的权利，那么它可能是无效的。

四、具体案例分析

以您提到的成都市民郑先生的案例为例，如果郑先生所在公司的规章管理制度中明确规定了劳动者在发放年终奖前辞职则无权享受年终奖，且该规定经过民主程序公示、内容合理合法，那么公司拒绝为其发放年终奖可能是合法的。但如果该规定存在不合理之处或者未经过民主程序公示，那么郑先生有权向相关部门投诉或寻求法律援助来维护自己的合法权益。

综上所述，年终奖在合同终止或人员离职时是否发放并非一概而论，而是需要根据劳动合同的约定、集体合同或企业规章制度的规定以及用人单位的自主管理权与劳动者的合法权益等多方面因素来综合判断。因此，我建议您在面临类似情况时，先仔细查阅劳动合同和公司规章制度中关于年终奖的发放规定，并咨询专业人士的意见以维护自己的合法权益。