开车不小心碰到人后，即使人没事，先走了也可能构成逃逸。
在交通事故中，逃逸是指当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为并不仅仅取决于事故是否造成了严重后果，而是取决于当事人在事故后的行为选择。
法律定义：根据相关法律法规，交通事故逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这里的关键是“为逃避法律追究”和“逃离现场”，并不以事故造成的伤害程度为前提。
实际情况分析：即使你开车不小心碰到人，但对方表示没事并离开了现场，如果你随后也离开了，且没有留下联系方式或报警，这种行为在法律上仍可能被视为逃逸。因为事故发生后，你有义务确保伤者的安全，并报警等待交警处理。
法律后果：交通事故逃逸可能会面临严重的法律后果，包括罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任。此外，逃逸行为还可能影响你的保险理赔，因为保险公司可能会认为你逃避了责任而不予赔偿。
因此，我建议你在发生此类事故后，无论伤者情况如何，都应立即停车，查看伤者情况，并报警等待交警处理。同时，与伤者保持沟通，确保其得到及时救治，并留下你的联系方式以便后续联系。这样做不仅符合法律法规的要求，也是对你和他人负责的表现。