结论：在两个人一起盗窃公司财物1万6千元的情况下，有谅解书的一方确实存在取保候审的可能性，但具体能否取保还需综合考虑多种因素。
分析说明：
取保候审的法定条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的等情形。
- 在盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极退赃、认罪悔罪，并取得被害人的谅解，这通常会被视为一个积极的因素，有助于争取取保候审。
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或减轻其刑事责任。
- 在司法实践中，谅解书往往被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪态度的一种体现，对于争取取保候审、缓刑等宽大处理具有积极作用。
其他影响因素：
- 除了谅解书外，犯罪嫌疑人的个人情况（如年龄、健康状况、前科记录等）、案件的具体情节（如盗窃手段、是否暴力、是否多次作案等）以及社会影响等因素也会影响取保候审的决定。
- 如果犯罪嫌疑人能够证明自己取保候审不会对社会造成危害，且符合其他取保候审的条件，那么其取保候审的可能性就会增加。
法律建议：
- 积极与被害人沟通：尽快与被害人取得联系，表达悔罪之意，并争取取得被害人的谅解书。
- 准备相关材料：整理个人情况、案件情况等相关材料，以便在申请取保候审时向司法机关提供。
- 咨询专业律师：由于取保候审的决定涉及多个方面的考量，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人制定合适的辩护策略，并协助其申请取保候审。
后续行动与可能后果：
- 如果成功取保候审，犯罪嫌疑人需要遵守取保候审的相关规定，如定期报告行踪、不得离开指定区域等。违反规定可能会导致取保候审被撤销，并面临更严厉的刑事处罚。
- 如果未能取保候审，犯罪嫌疑人仍需积极配合司法机关的调查和审判工作，并争取在后续的法律程序中获得宽大处理。
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