结论：同案犯已判刑的情况下，从犯的取保候审能否解除，需根据从犯当前所处的诉讼阶段及是否符合解除条件来判断。若从犯仍处于刑事诉讼的侦查、审查起诉或审判阶段，且符合解除取保候审的条件，则可以解除；若从犯也已被判刑，则取保候审不再适用，但可考虑申请其他刑罚执行变更措施。

详细分析：

1. 取保候审的适用阶段与条件：

   • 取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，主要适用于刑事诉讼的侦查、审查起诉以及审判阶段。
   • 其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人随传随到，防止其逃避侦查、起诉和审判。
   • 解除取保候审通常发生在犯罪嫌疑人、被告人不再需要被限制人身自由，或者已经满足其他法定解除条件时，如案件终结、证据充分无需继续羁押等。

2. 同案犯已判刑对从犯取保候审的影响：

   • 同案犯的判刑情况本身并不直接影响从犯的取保候审状态。从犯的取保候审是否解除，主要取决于从犯自身所处的诉讼阶段及是否符合解除条件。
   • 如果从犯仍处于刑事诉讼的侦查、审查起诉或审判阶段，且符合解除取保候审的条件（如案件证据充分、不再需要羁押等），则可以依法解除取保候审。

3. 从犯已被判刑的情况：

   • 如果从犯也已被判刑，那么取保候审这一措施便不再适用，因为此时刑事诉讼已经进入执行阶段。
   • 在判决后的执行阶段，从犯如果符合特定条件，可以申请其他刑罚执行变更措施，如减刑、假释或暂予监外执行。
     • 减刑：对于认真遵守监规、接受教育改造，并有悔改或立功表现的罪犯，可以依法申请减刑。
     • 假释：有期徒刑执行一半以上、无期徒刑实际执行十三年以上，且遵守监规、确有悔改表现且无再犯危险的罪犯，可以申请假释。
     • 暂予监外执行：对于患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的罪犯，可以依法申请暂予监外执行。

建议：

• 如果您或您认识的人作为从犯目前正处于取保候审状态，且同案犯已被判刑，建议及时咨询专业律师，了解自身所处的诉讼阶段及是否符合解除取保候审的条件。
• 如果从犯也已被判刑，且希望申请减刑、假释或暂予监外执行等刑罚执行变更措施，同样建议咨询专业律师，了解具体申请流程和条件。

作为万继德律师，我专注于刑事辩护、律师会见、取保候审等领域，如果您有任何相关法律问题，欢迎直接向我咨询。