结论前置：重型货车营运证过期，挂靠公司是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于挂靠公司是否存在过错以及过错与事故或违法行为之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠公司存在过错的情况
未履行管理义务：
- 如果挂靠公司未按照挂靠协议或相关法律法规的规定，对挂靠车辆进行必要的管理，如未定期检查车辆证件的有效性、未督促车主及时办理证件更新等，导致营运证过期，且该过期状态与事故或违法行为的发生存在因果关系，那么挂靠公司可能需要承担相应的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，挂靠公司的过错行为（未履行管理义务）导致了损害结果（如事故或违法行为的发生），因此应承担责任。
共同侵权：
- 如果挂靠公司与车主共同实施了违法行为，如明知营运证过期仍允许车辆上路运营，那么挂靠公司与车主可能构成共同侵权，需要承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于共同侵权的规定，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。
二、挂靠公司无过错的情况
已履行管理义务：
- 如果挂靠公司已经按照挂靠协议或相关法律法规的规定，对挂靠车辆进行了必要的管理，如定期检查车辆证件、提醒车主办理证件更新等，但车主仍故意或过失导致营运证过期，且该过期状态与事故或违法行为的发生无直接因果关系，那么挂靠公司可能不需要承担责任。
- 法律分析：在此情况下，挂靠公司已经尽到了合理的管理义务，没有过错行为，因此不应承担责任。
不可抗力或意外事件：
- 如果营运证过期是由于不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或意外事件（如车主突发疾病无法办理证件更新等）导致的，且挂靠公司无法预见、无法避免且无法克服，那么挂靠公司可能不需要承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于不可抗力和意外事件的规定，因不可抗力或意外事件不能履行民事义务的，不承担民事责任。
三、法律建议
对于车主：
- 应定期检查车辆证件的有效性，及时办理证件更新手续，确保车辆合法运营。
- 如果与挂靠公司存在纠纷或争议，应及时与挂靠公司沟通协商，寻求解决方案。
对于挂靠公司：
- 应加强对挂靠车辆的管理，定期检查车辆证件的有效性，督促车主及时办理证件更新等手续。
- 如果发现车主存在违法行为或可能导致损害的行为，应及时采取措施制止并报告相关部门。
总结：重型货车营运证过期时，挂靠公司是否承担责任需根据具体情况判断。如果挂靠公司存在过错且过错与事故或违法行为之间存在因果关系，那么挂靠公司可能需要承担责任；如果挂靠公司无过错或过错与事故或违法行为之间无因果关系，那么挂靠公司可能不需要承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。