私闯民宅并威胁到未成年人安全的行为，确实构成犯罪，具体可能涉及非法侵入住宅罪和寻衅滋事罪或故意伤害罪（视具体情节而定），量刑会根据犯罪情节的严重程度有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、可能涉及的罪名
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果私闯民宅的行为本身构成了非法侵入住宅罪，那么这一行为就已经触犯了刑法。
寻衅滋事罪或故意伤害罪（视具体情节）：
- 如果在私闯民宅的过程中，还实施了威胁、恐吓、殴打等行为，特别是针对未成年人，那么这些行为可能构成寻衅滋事罪或故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；故意伤害罪则根据伤害程度的不同，量刑也有所不同，轻者可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，重者可能处三年以上十年以下有期徒刑，甚至更重。
二、量刑因素
在量刑时，法院会综合考虑以下因素：
犯罪情节的严重程度：
- 包括私闯民宅的方式、手段、持续时间，以及威胁、恐吓、殴打等行为的恶劣程度。
对未成年人的影响：
- 未成年人作为社会弱势群体，其身心健康和安全受到法律的特别保护。因此，在量刑时，法院会特别考虑犯罪行为对未成年人造成的心理和身体伤害。
犯罪嫌疑人的主观恶性：
- 包括犯罪动机、目的、是否预谋等。如果犯罪嫌疑人具有明显的恶意或预谋，那么量刑可能会更重。
犯罪嫌疑人的前科情况：
- 如果犯罪嫌疑人之前有犯罪记录，特别是类似犯罪记录，那么量刑时可能会考虑这一因素，予以从重处罚。
三、具体案例与量刑
由于每个案件的具体情况都不同，因此无法给出具体的量刑结果。但可以明确的是，如果私闯民宅并威胁到未成年人安全的行为构成了犯罪，那么犯罪嫌疑人将面临法律的严惩。量刑的轻重将取决于上述因素的综合考量。
四、法律建议
保护未成年人安全：
- 家长和监护人应加强对未成年人的保护，确保他们的人身安全不受侵犯。如果发现有人私闯民宅或威胁未成年人安全，应立即报警。
依法维权：
- 如果未成年人或其监护人成为了犯罪行为的受害者，应依法维权，向公安机关报案，并寻求法律援助或律师的帮助。
遵守法律法规：
- 每个人都应遵守法律法规，尊重他人的住宅权和人身安全。任何侵犯他人权益的行为都将受到法律的制裁。
如果您或您身边的人遇到了类似的问题，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。