结论：老公出轨跟小三要一万块钱赔偿是否犯法，需分情况讨论，若以威胁、恐吓等非法手段索取，可能构成敲诈勒索罪；若通过合法途径如协商、诉讼等主张赔偿，则不犯法。以下是对此问题的详细分析：
一、非法手段索取赔偿可能构成犯罪
敲诈勒索罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 若老公以威胁、恐吓等非法手段向小三索取一万块钱赔偿，且该赔偿并非基于合法依据（如小三确实存在过错并造成了实际损失，且双方协商一致或法院判决赔偿），则可能构成敲诈勒索罪。
法律后果：
- 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、合法途径主张赔偿不犯法
协商赔偿：
- 若老公与小三之间存在某种法律关系（如恋爱关系、同居关系等），且小三确实存在过错（如出轨、欺骗等）并造成了老公的实际损失（如精神损害、财产损失等），双方可以通过协商的方式达成赔偿协议。
- 在这种情况下，老公向小三索取一万块钱赔偿是合法的，不构成犯罪。
诉讼赔偿：
- 若双方无法通过协商达成一致，老公还可以通过诉讼的方式向法院提起民事诉讼，要求小三赔偿其因过错造成的损失。
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决小三是否应承担赔偿责任以及赔偿的金额。
- 在这种情况下，老公向小三索取赔偿也是合法的，不构成犯罪。
三、特殊情况下的考虑
- 赔偿的合理性：即使老公通过合法途径主张赔偿，也需要确保赔偿的金额是合理的，且能够提供充分的证据证明其因小三的过错而遭受了实际损失。
- 道德因素：虽然法律不禁止通过合法途径主张赔偿，但出轨行为本身在道德上是不被接受的。在处理此类问题时，建议双方保持冷静和理性，尽量通过协商或法律途径解决纠纷，避免采取过激行为。
建议：若老公确实因小三的过错而遭受了损失，并希望通过合法途径主张赔偿，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求，以确保自己的权益得到合法保护。同时，也建议双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径解决纠纷，避免矛盾升级。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。