结论概述：蚂蚁集团在北京成立全资持股的管理咨询公司，需遵循《公司法》及相关法律法规中关于公司设立、股东出资、公司登记等方面的规定。以下结合新闻背景，从多个维度详细分析其需遵循的法律程序。
一、公司设立的法律程序
公司名称预先核准：
- 根据《公司法》及《企业名称登记管理规定》，蚂蚁集团需向工商行政管理部门提交公司名称预先核准申请，确保公司名称不与已注册的公司名称重复，且符合相关规定。
制定公司章程：
- 蚂蚁集团需制定公司章程，明确公司的经营范围、股东权利与义务、公司治理结构等关键事项。公司章程是公司设立和运营的基础性文件，对全体股东具有约束力。
股东出资：
- 蚂蚁集团作为全资股东，需按照公司章程的规定，按时足额缴纳出资。根据《公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
公司登记：
- 蚂蚁集团需向工商行政管理部门提交公司设立登记申请，包括公司章程、股东身份证明、出资证明等文件。工商行政管理部门审核通过后，将颁发营业执照，公司正式成立。
二、全资持股的特别考虑
股权结构清晰：
- 蚂蚁集团作为全资股东，需确保股权结构清晰，无争议。这有助于避免未来可能出现的股权纠纷，保障公司的稳定运营。
遵守关联交易规定：
- 如果蚂蚁集团与其全资持股的管理咨询公司之间存在关联交易，需遵守《公司法》及相关法律法规中关于关联交易的规定，确保交易公平、透明，避免利益输送。
三、新闻背景下的法律分析
- 新闻背景：蚂蚁集团在北京成立全资持股的管理咨询公司，注册资本1亿元人民币，经营范围包括企业管理咨询、信息系统集成服务等。
- 法律分析：蚂蚁集团作为全资股东，在设立管理咨询公司时，需严格遵守《公司法》及相关法律法规的规定，确保公司设立程序的合法性和合规性。同时，作为全资股东，蚂蚁集团需承担对公司运营和管理的全面责任，确保公司业务活动的合法性和合规性。
四、可能引发的法律后果及预防措施
法律后果：
- 如果蚂蚁集团在设立管理咨询公司过程中违反相关法律法规，可能面临工商行政管理部门行政处罚，如罚款、责令改正等。同时，如果公司运营过程中存在违法行为，还可能面临更严重的法律后果，如刑事责任等。
预防措施：
- 蚂蚁集团应加强内部合规管理，确保公司设立和运营过程中的各项活动均符合法律法规的规定。同时，可以聘请专业律师团队提供法律咨询和法律服务，降低法律风险。
五、对公众的启示
- 公司设立需谨慎：公司在设立过程中需严格遵守相关法律法规的规定，确保公司设立程序的合法性和合规性。这有助于避免未来可能出现的法律纠纷和风险。
- 全资持股需规范：全资股东在设立和运营公司时需承担全面责任，确保公司业务活动的合法性和合规性。同时，需遵守关联交易规定，避免利益输送等违法行为。
总结：蚂蚁集团在北京成立全资持股的管理咨询公司，需遵循《公司法》及相关法律法规中关于公司设立、股东出资、公司登记等方面的规定。同时，作为全资股东，蚂蚁集团需承担对公司运营和管理的全面责任，确保公司业务活动的合法性和合规性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。