若机动车被人擅自拿走并发生事故，责任归属问题需分情况讨论，具体如下：

1. 若拿车人未经允许擅自使用机动车

   • 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。在此情况下，若机动车所有人对车辆被盗或被擅自使用无过错（如车辆已妥善保管、无管理疏忽等），则由擅自使用人（即拿车人）承担事故的全部赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、死亡赔偿金（如造成死亡）以及车辆损失等。
   • 刑事责任：若拿车人的行为构成犯罪，如交通肇事罪，将依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 若机动车所有人存在过错

   • 民事责任：若机动车所有人对车辆被盗或被擅自使用存在过错（如未妥善保管车辆、未及时报案等），则可能需承担部分赔偿责任。具体责任比例需根据过错程度、事故原因等因素综合判断。例如，若所有人因未锁好车门导致车辆被盗，且被盗车辆发生事故，所有人可能需承担一定比例的赔偿责任。
   • 刑事责任：在一般情况下，机动车所有人不会因车辆被盗或被擅自使用而直接承担刑事责任。但若所有人明知拿车人无驾驶资格或存在其他严重违法行为，仍允许其使用车辆，并因此导致事故发生，所有人可能因共犯或帮助犯等身份而承担刑事责任。不过，这种情况较为罕见，需具体案件具体分析。

针对此类情况，建议采取以下措施：

• 立即报警：一旦发现机动车被盗或被擅自使用，应立即向公安机关报案，以便尽快找回车辆并追究拿车人的法律责任。
• 保留证据：在等待公安机关处理的过程中，应尽可能保留与车辆被盗或被擅自使用相关的证据，如监控录像、证人证言等，以便后续维权。
• 联系保险公司：若车辆已投保，应及时联系保险公司报案，并了解理赔流程和所需材料，以便在事故处理完毕后及时获得赔偿。

若您遇到此类问题或有其他法律疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。