事故责任认定书出来后，车辆不一定能立即取出，是否能取车取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下可以取车的情况

1. 责任认定书的作用：事故责任认定书是处理交通事故的重要依据，它的出具通常意味着车辆检验和证据收集工作已经完成。在责任认定书已出具，且车辆没有因其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等）被依法扣留，同时当事人没有涉嫌毁灭、伪造证据等情形的情况下，当事人有权要求取回被扣留的车辆。

2. 取车流程：交警部门通常会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。当事人在取车时，应提供有效期内的交强险保单等相关证件，并可能需要缴纳因扣留车辆产生的停车费用（如果该费用非由公安机关交通管理部门承担）。

二、特殊情况下可能无法立即取车的情况

1. 车辆需要进一步检测鉴定：

   • 如果事故处理过程中，车辆涉及刹车性能、安全装置等其他检测、鉴定工作且尚未完成，即便责任认定书已经下达，车辆仍可能会被继续扣留，直至相关检测、鉴定结束。

2. 存在经济赔偿纠纷：

   • 在交通事故涉及经济赔偿纠纷，如伤者的医疗费用、财产损失赔偿等问题尚未协商一致或没有得到妥善处理时，如果对方申请财产保全等措施，法院可能会下达扣押车辆的裁定，导致车辆暂时无法取回。

3. 当事人有涉嫌违法行为：

   • 如果当事人有涉嫌饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品、毁灭或伪造证据等严重违法行为，车辆可能会被继续扣留以配合进一步调查。

三、建议与注意事项

• 及时沟通：建议当事人在收到事故责任认定书后，及时与交警部门沟通了解车辆扣留情况，并根据实际情况采取相应的措施。
• 法律程序：如果车辆因特殊原因被继续扣留，当事人应了解相关法律程序，并积极配合调查和处理工作。
• 咨询专业意见：如有任何疑问或特殊情况，应及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，事故责任认定书出来后，车辆能否取回取决于多种因素。在一般情况下，当事人可以依据责任认定书取回车辆；但在特殊情况下，如车辆需要进一步检测鉴定、存在经济赔偿纠纷或当事人有涉嫌违法行为时，车辆可能会被继续扣留。因此，当事人应根据实际情况采取相应的措施，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。