您好，针对您提出的“不离婚怎么起诉要抚养费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，即使父母未离婚，只要一方不履行抚养义务，子女都有权要求支付抚养费。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条也明确规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
二、起诉条件
主体资格：请求支付抚养费的主体应为未成年子女或者不能独立生活的成年子女，而非父母一方。在实际操作中，通常由子女作为原告，由其法定代理人（如父母中的另一方）代为提起诉讼。
抚养义务不履行：需要证明父母一方或双方存在拒不履行抚养义务的行为。这通常表现为不支付抚养费、不提供生活照料、不进行教育等。在判断时，法院会结合具体案情，考虑父母双方的履行条件和履行能力。
诉讼请求明确：在起诉时，需要明确诉讼请求，即要求父母一方或双方支付多少抚养费，以及支付的时间和方式等。
三、起诉流程
准备证据：收集能够证明父母一方或双方拒不履行抚养义务的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。同时，还需要准备子女的身份证明、出生证明等文件。
撰写起诉状：根据诉讼请求和证据，撰写起诉状。起诉状应明确原告、被告的身份信息、诉讼请求、事实和理由等。
提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。通常，可以选择被告住所地或经常居住地的法院进行起诉。
参与诉讼：在法院受理案件后，按照法院的通知参与诉讼活动，包括开庭审理、调解等。
四、注意事项
抚养费数额的确定：抚养费的数额应根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
诉讼费用的承担：抚养费纠纷案件属于非财产性案件，诉讼费用按照非财产案件收取标准执行，即每件交纳50元至100元。
申请执行时效的限制：给付抚养费的请求权不适用诉讼时效的规定，因此申请执行给付抚养费的生效裁判也不应受执行时效的限制。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。