在农民工于工地死亡且需排除他杀的情况下，核心步骤与法律要点如下：

1. 立即启动刑事侦查程序
   根据《刑事诉讼法》第110条，工地管理方或家属发现死亡事件后，应第一时间向公安机关报案。公安机关需对尸体进行法医学检验（如尸检），通过死亡原因鉴定（如机械性损伤、中毒、疾病等）及现场勘验（如血迹分布、打斗痕迹、工具痕迹等）判断是否存在他杀可能。若尸检报告显示死亡原因系高处坠落、物体打击等意外因素，且现场无他杀证据（如捆绑、约束痕迹、第三人DNA等），可初步排除他杀。

2. 全面收集物证与人证

   • 物证：包括死者随身物品（如安全帽、工具）、现场工具（如钢筋、脚手架）、监控录像（如有）等，需通过司法鉴定确认是否存在人为破坏或异常使用痕迹。
     
   • 人证：工友、目击者、安全员等需接受询问，重点核实死亡前死者的行为状态（如是否与他人发生冲突、是否独自作业）、现场环境（如安全防护措施是否到位）等。若多人证言一致且无矛盾，可辅助排除他杀。

3. 委托第三方机构进行独立鉴定
   若家属对公安机关的结论存疑，可依据《刑事诉讼法》第146条，委托具有司法鉴定资质的机构对死亡原因、现场痕迹等进行重新鉴定。例如，若死者体表存在非工作性损伤（如勒痕、针孔），或现场血迹分布不符合高空坠落特征，可能需进一步调查他杀可能性。

4. 结合工地安全责任认定
   若死亡系因工地安全措施缺失（如未设置防护网、未提供安全带）导致，即使排除他杀，管理方仍可能因违反《安全生产法》第102条承担行政责任或民事赔偿责任。此时需通过安全生产监督管理部门调查事故原因，固定证据以明确责任主体。

关键风险提示：

• 若公安机关出具《死亡证明》明确排除他杀，但家属仍怀疑，可通过行政复议或诉讼程序申请重新调查。
  
• 工地管理方需保留完整的安全培训记录、现场监控、安全检查台账等证据，以证明已履行法定安全义务，避免因证据缺失被推定过错。
  

建议行动：
若涉及此类事件，建议家属或管理方立即固定现场证据（如拍照、录像、封存工具），并同步委托律师介入，协助与公安机关沟通、申请鉴定或处理后续赔偿事宜。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步法律方案。