从法律角度来看，公婆并没有直接带孙子的义务。这一结论主要基于以下几点详细分析：
父母的法定抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是基于亲子关系而产生的法定责任，具有强制性。因此，抚养和教育孩子的主要责任在于孩子的父母，而非祖父母。
祖父母的自愿帮助：
- 在现实生活中，许多公婆出于亲情和关爱，会选择帮助子女照顾孙子女。这种行为更多是基于家庭内部的协商和互助，体现了家庭成员之间的深厚情感，但并不构成他们的法律义务。公婆有权根据自己的实际情况和意愿决定是否提供帮助。
特殊情形下的抚养义务：
- 尽管公婆在一般情况下没有带孙子的义务，但在特定情况下，如孩子的父母均丧失抚养能力或者去世，且公婆有负担能力时，他们可能会依法承担起抚养孙子女的责任。这是法律在特定情况下对家庭责任的补充规定，旨在保护未成年子女的合法权益。
家庭关系的和谐与协商：
- 无论是否有法律义务，家庭成员之间的相互帮助和支持都是维系家庭和谐的重要因素。在处理是否帮助照顾孙子的问题时，家庭成员之间应保持开放和诚实的沟通态度，通过协商来寻求最佳解决方案。这有助于增进家庭成员之间的感情，共同营造一个温馨、和谐的家庭环境。
建议与注意事项：
- 尊重与理解：如果公婆选择帮忙带孩子，子女应当给予充分的尊重和理解，共同分担家庭责任。同时，也要尊重公婆的意愿和选择，不要将他们的帮助视为理所当然。
- 法律咨询：如果在家庭关系中出现关于抚养义务的疑问或争议，建议及时向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。这有助于确保在处理家庭事务时能够遵循法律法规，维护各方的合法权益。
- 家庭协议：为了明确家庭成员之间的权利和义务，避免潜在的纠纷和矛盾，家庭成员之间可以考虑签订家庭协议。这有助于规范家庭成员的行为，促进家庭关系的和谐稳定。
综上所述，公婆在法律上并无带孙子的直接义务，但在实际生活中可以选择出于亲情和关爱提供帮助。家庭成员之间应相互尊重、理解和支持，共同维护家庭的和谐与幸福。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。