结论前置：公司经营期限届满后，若选择注销，需满足一系列条件并遵循严格的法定程序。以下是关于公司经营期限届满注销的条件及程序的详细解答。
一、注销条件
公司章程规定的营业期限届满：
- 公司章程中明确规定了公司的经营期限，当该期限届满时，若公司不打算继续经营，则应当进行注销。这是公司注销的一种常见情形。
股东会或股东大会决议解散：
- 即使公司章程规定的经营期限未届满，但经代表三分之二以上表决权的股东通过，也可以决定解散公司。这种情况下，公司同样需要进行注销。
其他解散事由出现：
- 除了上述两种情形外，公司章程中还可能约定其他解散事由，如公司目标达成、特定事件发生等。当这些事由出现时，公司也可选择注销。
二、注销程序
公司注销程序一般包括以下几个步骤，这些步骤需严格按照法律法规和相关规定进行：
成立清算组：
- 自解散事由出现之日起十五日内，公司应成立清算组开始清算。清算组由董事或股东大会确定的人员组成，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等工作。
公告与通知债权人：
- 清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
清理公司资产与负债：
- 清算组需对公司资产进行全面清查，包括固定资产、流动资产、无形资产等。同时，对公司的负债进行核实，包括应付账款、借款、税款等。
制定并执行清算方案：
- 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案。清算方案需报股东会、股东大会或人民法院确认后执行，包括支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务等。
办理税务注销：
- 向税务机关提交相关材料，申请注销税务登记。税务机关会对公司的纳税情况进行审查，确保无欠税、滞纳金及罚款等问题。
办理工商注销：
- 在完成税务注销后，向工商行政管理部门提交注销申请及相关材料。工商行政管理部门会对公司的注销申请进行审核，审核通过后，收回营业执照正副本，出具准予注销登记通知书。
注销银行账户及其他事项：
- 到开户银行办理基本户销户手续，取消银行账户。根据实际情况，还可能涉及社保账户注销、公积金账户注销等其他事项。
三、注意事项
- 确保税务、社保等相关事宜已妥善处理完毕：在申请注销前，公司需确保所有税务、社保等费用已结清，避免后续产生不必要的麻烦。
- 账簿等涉税资料需按规定保存：企业注销后，账簿等涉税资料需按规定保存，不得擅自销毁，以备税务机关查验。
四、法律后果
若公司未按照法定程序进行注销，可能会面临一系列法律后果，如被吊销营业执照、被责令关闭或被撤销等。这些后果不仅会影响公司的声誉和信用，还可能对公司的股东、董事等责任人员产生法律责任。
综上所述，公司经营期限届满后若选择注销，需满足一系列条件并遵循严格的法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。