机动地承包合同若存在违规情形，在符合法定条件时可以收回，但需根据违规的具体类型和程度，结合相关法律规定及合同约定综合判断。以下分情况说明：

1. 合同违反法律强制性规定
   若承包合同内容违反《农村土地承包法》《民法典》等法律的强制性规定（例如：将机动地发包给非本集体经济组织成员且未经法定程序批准、承包期限超过法定最长期限、改变土地农业用途等），则合同自始无效。此时，村集体有权依据《民法典》第157条主张合同无效，并收回土地。但需注意：若承包人已实际投入经营，可能需根据过错程度承担赔偿责任。

2. 合同违反民主议定程序
   根据《农村土地承包法》第19条，机动地发包需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意。若未履行法定民主议定程序（如未召开村民会议、未达到法定表决比例等），承包合同可能被认定为效力待定或可撤销。村集体可通过诉讼或协商方式要求解除合同，但需注意时效限制（一般应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权）。

3. 承包人违约导致合同解除
   若承包合同明确约定了土地用途（如仅限农业种植）、承包费支付方式等条款，而承包人存在根本性违约行为（如长期拖欠承包费、擅自改变土地用途、非法转包等），村集体可依据《民法典》第563条主张解除合同，并收回土地。但需注意：解除合同需履行法定程序（如书面通知、催告等），否则可能构成违法解除。

4. 特殊情形下的土地收回

   • 国家征收或征用：若因公共利益需要（如修建公路、学校等），国家依法征收机动地，村集体需配合收回土地，但应依法给予承包人补偿。
     
   • 承包人死亡且无继承人：若承包人为农户家庭，且家庭成员全部死亡且无其他继承人，村集体可收回土地。
     
   • 承包期届满未续包：机动地承包期届满后，若未依法续包，村集体有权收回土地重新发包。

建议行动步骤：

1. 核查承包合同的具体条款及签订程序（如是否履行民主议定程序、是否违反法律强制性规定）；
   
2. 收集承包人违约或违规的证据（如拖欠承包费的凭证、改变土地用途的照片等）；
   
3. 咨询专业律师，评估合同效力及收回土地的合法性；
   
4. 若决定收回土地，应通过书面通知、协商或诉讼等合法方式行使权利，避免引发纠纷。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。