面对车祸责任认定书认定对方全责，但家里没有钱赔的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与对方及保险公司协商

   • 了解对方经济状况：首先，尝试与对方进行沟通，了解其经济状况和赔偿能力。虽然对方目前表示没有钱赔，但可能存在分期赔偿的可能性，或者对方有其他资产可用于赔偿。
   • 督促保险公司赔付：确认对方是否购买了交强险和商业险。交强险在责任限额内对受害人进行赔偿，商业险则按险种和保额赔付。及时联系对方保险公司，要求其在保险责任范围内进行赔付。交强险的赔付限额通常为死亡伤残18万元、医疗1.8万元、财产0.2万元，超出部分由商业险按合同约定赔付。

2. 申请救助基金或社会援助

   • 道路交通事故社会救助基金：如果对方确实无力赔偿且未投保或保险不足额，您可以考虑申请道路交通事故社会救助基金。该基金在符合条件下可以垫付抢救费用、丧葬费用等，以缓解您的经济压力。
   • 社会救助：您还可以向当地民政部门、慈善机构等申请经济援助，这些机构可能会根据您的实际情况提供一定的帮助。

3. 请求公安机关交通管理部门调解

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您有权请求公安机关交通管理部门对损害赔偿争议进行调解。调解成功可以形成具有法律效力的赔偿协议，有助于您更快地获得赔偿。

4. 法律途径维权

   • 准备诉讼材料：如果协商、调解均无果，您需要收集并整理所有相关证据，包括事故责任认定书、医疗费用清单、财产损失证明等，为诉讼做好准备。
   • 提起民事诉讼：及时向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您可以申请财产保全措施，如查封、扣押、冻结对方的财产，以防止其转移财产导致后续执行困难。
   • 关注诉讼时效：注意交通事故赔偿的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道自己权利被侵害之日起计算。务必在时效内提起诉讼，以维护自身权益。
   • 申请强制执行：如果法院判决后对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院可以采取查询、冻结、划拨银行存款，扣留、提取收入，查封、拍卖、变卖财产等措施来强制对方履行赔偿义务。
   • 追究刑事责任：如果对方有能力执行而拒不执行，情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。您可以向法院反映情况，追究其刑事责任。

5. 持续关注与执行恢复

   • 即使进入执行阶段，也需持续关注对方财产状况。若发现对方后续有可供执行的财产，可随时向法院申请恢复执行程序。

总结与建议： 面对交通事故对方全责但没钱赔偿的情况，您应通过多渠道、多方式综合施策。在协商和调解无果的情况下，不要放弃法律手段来维护自己的合法权益。同时，收集和保存好相关证据至关重要，这些证据将为您主张权利提供有力支持。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。