自首并不一定能免除处罚，但依法可以从轻或减轻处罚；对于犯罪较轻的自首犯罪分子，可以免除处罚。以下是对这一问题的详细分析：

一、自首的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，法律明确规定“可以从轻或者减轻处罚”，并指出“其中，犯罪较轻的，可以免除处罚”。这里的“可以”表明，自首并非必然导致从轻、减轻或免除处罚，而是为司法机关提供了一个裁量空间。

二、自首免除处罚的具体情形

1. 犯罪较轻：

   • “犯罪较轻”没有明确的法律界定标准，但在司法实践中，通常会结合犯罪的法定刑、犯罪行为造成的实际危害后果、犯罪的具体情节等因素来综合判断。例如，犯罪预备、犯罪中止，或者一些本身法定刑较低、犯罪情节轻微且社会危害不大的犯罪行为，如果犯罪人有自首情节，就有可能获得免除处罚的处理。

2. 悔罪表现良好：

   • 自首后的行为也是法院考虑是否免除处罚的重要因素。如果犯罪分子在自首后积极采取措施弥补犯罪造成的损失，如主动退赃、赔偿被害人经济损失、真诚道歉等，这些都能反映出其悔罪态度。悔罪表现良好的，在量刑时可能更有利。

三、自首不能免除处罚的情形

1. 犯罪性质恶劣、后果严重：

   • 对于性质恶劣、后果严重的犯罪，如故意杀人、严重暴力犯罪等，即使有自首情节，也往往难以免除处罚。因为这类犯罪对社会的危害性极大，法律需要保持其严肃性和威慑力。

2. 自首时机或方式不当：

   • 如果自首的时机或方式不当，如犯罪分子在犯罪后长时间逃避追捕，直到被警方通缉后才被迫投案，或者自首时隐瞒了部分犯罪事实等，这些情况都可能影响法院对自首情节的认定，从而难以获得免除处罚的处理。

四、自首的法律意义与建议

自首是刑法中规定的法定从宽情节之一，它体现了犯罪分子对犯罪行为的悔悟和对法律的尊重。虽然自首并不一定能免除处罚，但它确实为犯罪分子提供了一个争取从轻或减轻处罚的机会。因此，对于涉嫌犯罪的人来说，如果条件允许，及时自首是一个明智的选择。

最后，如果你或你身边的人涉嫌犯罪并考虑自首，或者对自首后的法律后果有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。