您好，要查询别人公司是否被起诉了，您可以通过以下途径进行查询：

首先，您可以访问最高人民法院的官方网站，该网站上设有全国法院被执行人信息查询平台。在这个平台上，您只需输入被查询公司的名称，就可以获取到该公司作为被执行人的案件信息，包括执行法院、立案时间、案号、执行标的以及案件状态等。这些信息能够帮助您初步了解该公司是否存在未执结的案件。

其次，最高人民法院官方网站还设有全国法院失信被执行人名单公布与查询平台。如果该公司被列入了失信被执行人名单，您在这个平台上同样可以查询到相关信息，包括失信被执行人的名称、性别（如果是个人）、年龄（如果是个人）、身份证号码或组织机构代码、执行法院、省份、执行依据文号、立案时间、做出执行依据单位、生效法律文书确定的义务、被执行人的履行情况（已履行或未履行）、失信被执行人行为具体情形以及发布时间等。这些信息将为您提供更全面的了解，判断该公司是否存在严重的失信行为。

此外，最高人民法院还在官网上建设了中国裁判文书网，该网站公布了大量的裁判文书，您也可以通过检索相关企业的名称，了解该企业是否涉及诉讼以及诉讼的具体情况。

综上所述，通过访问最高人民法院的官方网站，利用其提供的全国法院被执行人信息查询平台、全国法院失信被执行人名单公布与查询平台以及中国裁判文书网，您就可以较为全面地查询到别人公司是否被起诉了以及相关的涉诉信息。希望这些信息能够对您有所帮助。