出租车位允许他人安装充电桩并收取租金的法律依据及规定，主要涉及物权、租赁合同及地方性政策三方面，具体分析如下：

1. 物权法基础：车位所有权或使用权是前提
   根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产或动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。若车位为业主所有（如产权车位），其有权自主决定是否出租、允许他人安装充电桩并收取租金；若车位为租赁取得（如人防车位或开发商长期租赁车位），则需根据租赁合同约定，确认是否享有转租或允许他人使用的权利。若合同未禁止，业主可与承租人协商一致后实施。

2. 租赁合同关系：需明确双方权利义务
   若业主将车位出租给第三方安装充电桩，双方应签订书面租赁合同，重点约定以下内容：

   • 租赁期限：充电桩安装涉及固定设施投入，建议租赁期限与充电桩使用寿命匹配（通常5-10年），避免短期租赁导致拆除成本过高；
     
   • 租金标准：可参考市场行情，结合车位位置、电力容量等因素协商确定；
     
   • 设施维护：明确充电桩的维修、保养责任归属（通常由安装方负责）；
     
   • 安全责任：约定因充电桩引发的火灾、漏电等事故责任承担方；
     
   • 合同解除：若因政策调整（如车位需收回自用）或充电桩技术升级需更换，应提前约定解除条件及补偿方式。

3. 地方性政策：需符合充电设施建设规范
   部分城市对充电桩安装有具体规定，例如：

   • 物业配合义务：如《北京市物业管理条例》要求物业企业配合业主或使用人安装充电桩，不得无故阻挠；
     
   • 电力容量限制：需向供电部门申请增容，确保车位所在区域电力负荷满足需求；
     
   • 安全审查：充电桩需通过消防、质检等部门验收，安装方需提供合格证明；
     
   • 备案要求：部分地区要求充电桩安装后向物业或街道办备案。
     若违反地方规定，可能导致合同无效或被行政处罚，因此签订合同前需核实当地政策。

操作建议：

1. 签订书面合同，明确权责；
   
2. 要求安装方提供充电桩合格证明及保险单据；
   
3. 留存电力部门增容审批文件及物业同意安装证明；
   
4. 定期检查充电桩安全状况，避免隐患。
   

若遇纠纷（如物业阻挠、租金争议等），可进一步向我咨询具体解决方案。