关于土地承包经营权的取得时间及其相关条件，我们可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，进行详细且准确的阐述。

一、土地承包经营权的设立时间

根据《民法典》第三百三十三条的明确规定，土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时即告设立。这意味着，一旦合同双方达成协议，并且合同内容符合法律法规的要求，承包人在合同生效的那一刻就取得了土地承包经营权，无需再进行其他额外的设立程序。

二、土地承包经营权的取得条件

土地承包经营权的取得并非无条件，而是需要满足一系列的条件，这些条件共同保障了土地承包经营制度的稳定实施和农民的合法权益。具体来说，这些条件包括：

1. 合同生效：

   • 农民或农村集体经济组织需与发包方（通常是农村集体经济组织、村民委员会或村民小组）签订书面土地承包经营权合同。合同应明确约定承包土地的详细信息，包括名称、坐落、面积、质量等级、承包期限、起止日期、土地用途及双方的权利和义务等。一旦合同依法成立并生效，承包方即获得土地承包经营权。

2. 主体资格：

   • 在家庭承包方式下，承包方必须是本集体经济组织的农户，以保障成员的基本权益和维护农村土地集体所有制的稳定。
   • 对于不宜采取家庭承包方式的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等农村土地，承包方可以是本集体经济组织以外的单位或个人，但需通过招标、拍卖、公开协商等方式承包，并事先经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，同时报乡（镇）人民政府批准。

3. 土地用途合法：

   • 土地承包经营权的目的在于从事种植业、林业、畜牧业等农业生产，未经依法批准，不得将承包地用于非农建设。这是保护土地资源、维护农业可持续发展的重要原则。

4. 登记与证书发放（部分情况下）：

   • 家庭承包方式取得的土地承包经营权，自合同生效时即取得，无需登记即可获得该权利。但若土地承包经营权人流转土地经营权，当事人可以向登记机构申请登记；未经登记，不得对抗善意第三人。
   • 通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的土地承包经营权，经依法登记后，取得土地承包经营权证或者林权证等证书，从而获得物权意义上的土地承包经营权，具有更强的权利稳定性和对抗性。

5. 遵守期限规定：

   • 根据《民法典》的规定，耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。期限届满后，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包，确保农民对土地的长期使用权和稳定性。

综上所述，土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立，这是《民法典》赋予承包人的法定权利。同时，土地承包经营权的取得还需满足合同生效、主体资格、土地用途合法、登记与证书发放（部分情况下）以及遵守期限规定等条件。这些条件相互关联、共同作用，确保了土地承包经营制度的稳定实施和农民的合法权益得到有效保障。