合同到期公司不续签，一般情况下是有赔偿的，但具体是否有赔偿以及赔偿的数额，需根据劳动合同的具体情况和相关法律规定来判断。以下是对该问题的详细解答：

一、赔偿的法律依据与计算方式

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 计算方式：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

举例：若小李在某公司工作了4年2个月，合同到期后公司决定不续签，且小李的月工资未超过当地职工月平均工资的三倍，那么公司应支付给小李4.5个月工资的经济补偿（4年按4个月计算，2个月按半个月计算）。

二、无需赔偿的情形

存在以下特定情形时，公司无需支付经济补偿：

1. 劳动者主动提出不续签劳动合同：在此情况下，由于是劳动者自身意愿导致合同未续签，因此公司无需承担经济补偿责任。
2. 公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订：若公司在合同到期时提出了维持或更优的条件续签合同，而劳动者选择不接受，则公司同样无需支付经济补偿。

举例：小张的合同即将到期，公司通知他下一份合同将维持现有待遇并提升职位，但小张因个人规划选择不续签。在此情况下，公司无需支付经济补偿。

三、特殊情况下的赔偿

如果公司在合同到期时，没有法定理由却拒绝与员工续签合同，或者降低劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续签，这种行为可能构成违法终止劳动合同。在此情形下，劳动者可以要求用人单位继续履行劳动合同；若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

四、劳动者的应对措施

面对公司不续签的情况，劳动者应：

1. 及时收集并保存相关证据：如劳动合同、工资条、工作证及公司通知不续签的证据等，以支持自己的主张。
2. 与公司进行协商：尝试与公司进行沟通，表达继续工作的意愿或争取合理的经济补偿。
3. 通过法律途径维权：若协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，合同到期公司不续签是否有赔偿及赔偿数额需根据具体情况和相关法律规定来判断。劳动者应了解自己的权益，并在必要时依法主张相应权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。