在前方有事故，后方大车和小车变道时发生碰撞，责任判定需根据具体情况分析，以下为不同情形下的责任判定方向：

1. 若一方存在违规变道行为：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需提前开启转向灯，观察后方及侧方车辆情况，确保安全后变道。若大车或小车中有一方未遵守此规定，如未打转向灯、强行变道等，导致碰撞发生，则违规变道方通常需承担主要或全部责任。

2. 若双方均存在违规行为：

   • 若大车和小车在变道过程中均存在违规行为，如均未打转向灯、均未观察清楚路况等，导致碰撞，则双方可能需根据各自违规行为的严重程度，按比例分担责任。具体比例需由交警部门根据现场勘查、监控录像等证据综合判定。

3. 若因前方事故导致紧急变道：

   • 若前方事故导致道路通行受阻，后方车辆为避让而紧急变道，此时若碰撞发生，需分析双方是否已尽到合理的避让义务。若一方已采取合理避让措施，而另一方未采取或避让措施不当，则未采取或避让不当方可能需承担责任。若双方均已采取合理避让措施，但因情况紧急仍发生碰撞，则可能根据公平原则，由双方分担责任或认定双方均无责任（具体需结合实际情况判断）。

4. 其他特殊情况：

   • 如存在大车超载、小车超速等违法行为，这些违法行为可能作为加重责任的因素，在责任判定时予以考虑。
   • 若碰撞发生时，其中一方车辆存在故障或安全隐患，如刹车失灵等，且该故障或隐患与碰撞发生有直接因果关系，则该方车辆可能需承担相应责任。

在处理此类事故时，建议采取以下措施：

• 立即报警，由交警部门进行现场勘查，并出具交通事故责任认定书。
• 保留好现场证据，如拍照、录像等，以便后续维权。
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后三日内向上一级交警部门申请复核。
• 根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。

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