结论：在行人闯红灯且旁边有车辆的情况下，您开车经过是否算未礼让行人，需结合具体情况判断。若您已采取合理措施（如减速、观察路况等）确保安全，则一般不构成未礼让；若未采取必要措施导致事故或存在安全隐患，则可能被认定为未礼让。

详细分析：

1. 行人闯红灯的法律性质：

   • 行人闯红灯是明确的交通违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人通行规则的规定。这一行为不仅危及行人自身安全，也可能对道路交通秩序造成干扰。

2. 机动车礼让行人的法律要求：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这一规定强调了机动车在特定情形下对行人的礼让义务，无论行人是否遵守了交通规则。然而，这一义务的前提是行人正在合法通过人行横道。在行人闯红灯的情况下，这一前提条件被打破，但机动车仍需从保障安全的角度出发，采取合理措施。

3. 具体情境下的判断：

   • 若您已采取合理措施：在行人闯红灯且旁边有车辆的情况下，如果您已经观察到行人闯红灯的行为，并采取了合理的措施（如减速、观察路况、准备制动等）以确保行车安全，那么您的行为一般不构成未礼让行人。因为您已经尽到了作为机动车驾驶人的合理注意义务。
   • 若您未采取必要措施：如果您未观察到行人闯红灯的行为，或者虽然观察到但未采取任何措施（如未减速、未制动等），导致与行人发生碰撞或存在安全隐患，那么您的行为可能被认定为未礼让行人。在这种情况下，您可能需要承担一定的法律责任，因为您未履行作为机动车驾驶人的安全驾驶义务。

4. 交通事故责任认定：

   • 如果因行人闯红灯导致交通事故发生，行人因其违反交通规则的行为将承担一定的过错责任。然而，在事故责任认定上，交警会综合考虑各方的行为是否符合交通法规以及对事故发生所起的作用等因素。如果机动车驾驶人存在过错（如未礼让行人、超速行驶等）导致事故发生，那么就可能需要承担主要责任或全部责任。

建议：

• 作为机动车驾驶人，在行驶过程中应始终保持高度警惕，注意观察路况和行人动态。
• 在遇到行人闯红灯等突发情况时，应及时采取制动措施，避免与行人发生碰撞。
• 行人也应自觉遵守交通规则，不闯红灯，以保障自身和他人的安全。

后续行动：如果您在类似情况下遇到了交通事故或法律纠纷，建议您及时收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的解答。