在刑事宣判时，被告原则上必须到场，但存在特殊情况可以不到场。以下是对这一问题的详细分析：

被告必须到场的情况

1. 法律原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的宣判是诉讼程序的重要环节，被告作为诉讼主体，有权参与并了解判决结果。同时，被告到场也是保障其诉讼权利、确保审判公正的重要体现。
2. 审判程序：在宣判时，法庭会公开宣读判决书，并告知被告上诉的权利和期限。如果被告不到场，将无法直接听取判决内容，也无法及时行使上诉权，这可能损害其合法权益。
3. 实际案例：在司法实践中，绝大多数刑事案件的宣判都要求被告到场。如果被告因特殊原因无法到场，法庭通常会延期宣判，以确保被告能够参与诉讼程序。

被告可以不到场的情况

1. 特殊原因：虽然法律原则上要求被告到场，但也存在一些特殊情况，如被告因疾病、交通等原因无法到场，或者被告已经逃跑、被羁押等无法到场的情况。在这些情况下，法庭可以根据实际情况决定是否延期宣判或采取其他措施。
2. 法律程序：如果被告确实无法到场，且法庭认为宣判不会因此受到实质性影响，那么法庭可以在被告缺席的情况下进行宣判。但这种情况较为少见，且需要法庭在判决书中说明被告未到场的原因和理由。
3. 例外情形：对于某些特定类型的案件，如简易程序审理的案件，如果被告已经签署了认罪认罚具结书，且对指控的犯罪事实和罪名没有异议，那么法庭在宣判时可能允许被告不到场。但这种情况也需要法庭根据具体情况进行判断和决定。

法律建议

1. 被告应尽量到场：作为被告，应尽可能安排时间参加宣判，以了解判决结果并行使上诉权。如果确实无法到场，应及时向法庭说明原因并申请延期宣判。
2. 咨询专业律师：如果被告对宣判程序或判决结果有疑问或不满，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。