立遗嘱时精神清楚、思路清晰，并不一定需要别人代书。这两者之间并不矛盾。下面我来详细解释一下：

一、遗嘱的形式

遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。其中，自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日的遗嘱。而代书遗嘱则是由遗嘱人口述，他人代为书写并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日的遗嘱。

二、精神清楚、思路清晰与遗嘱形式的关系

1. 自书遗嘱：如果你立遗嘱时精神清楚、思路清晰，完全有能力自己书写遗嘱，那么你可以选择自书遗嘱的形式。这种情况下，你不需要别人代书，自己亲笔书写即可。

2. 代书遗嘱：如果你虽然精神清楚、思路清晰，但由于某种原因（如身体原因）无法自己书写遗嘱，或者你希望由专业人士帮助你更好地表达遗嘱内容，那么你可以选择代书遗嘱的形式。在这种情况下，你需要找到一位你信任的人作为代书人，由你口述遗嘱内容，代书人代为书写。

三、注意事项

• 无论你选择哪种形式的遗嘱，都要确保遗嘱内容真实、合法，且符合你的意愿。
• 如果你选择代书遗嘱，要确保代书人、见证人与遗嘱人之间没有利害关系，以保证遗嘱的公正性和有效性。
• 遗嘱最好进行公证，以增强其法律效力。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，能够更有效地保障遗嘱的执行。

综上所述，立遗嘱时精神清楚、思路清晰，并不意味着一定要选择代书遗嘱的形式。你可以根据自己的实际情况和需求，选择适合自己的遗嘱形式。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。