亲姐在特定条件下是可以成为监护人的。具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以详细解释如下：

首先，父母是未成年子女的法定监护人，这是由法律直接规定的，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，在特殊情况下，如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。这时，按照《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，有监护能力的人会按顺序担任监护人。其中，兄、姐是第二顺序的监护人，这意味着在祖父母、外祖父母无法担任监护人或者没有祖父母、外祖父母的情况下，亲姐（或亲兄）是有可能成为未成年人的监护人的。

但需要注意的是，即使亲姐有意愿担任监护人，也还需要满足一定的条件，即她必须具备监护能力，并且这种担任监护人的意愿需要得到未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意（在涉及未成年人监护的情况下）。这是为了确保监护人的选择能够最大程度地保护被监护人的利益。

另外，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人的确定也有类似的规定，但顺序和具体条件可能有所不同。不过，就您提出的问题而言，我们主要关注的是未成年人监护人的确定。

综上所述，亲姐在父母无法担任监护人且自身具备监护能力，并得到相关部门同意的情况下，是可以成为未成年人的监护人的。