小孩可以和爷爷做亲子鉴定，但需明确鉴定目的与法律关系，且通常需通过特定程序或间接方式实现。以下从不同角度详细分析：

一、法律层面：亲子鉴定的主体资格与目的

1. 直接亲子鉴定（法律上通常不直接支持）
   亲子鉴定通常用于确认父母与子女之间的生物学关系。从法律定义上，爷爷与孙子属于旁系血亲，直接做“爷爷-孙子”亲子鉴定并非法律程序中的常规操作。若需证明孙子与爷爷的血缘关系，通常需通过证明孙子与其父亲（爷爷的儿子）的亲子关系来间接推导。

2. 间接证明的合法性
   若爷爷需确认与孙子的血缘关系（如涉及继承、抚养权争议等），可通过孙子与其父亲的亲子鉴定结果，结合家庭关系证明（如户口本、出生证明等），间接证明爷爷与孙子的血缘联系。此方式在法律上被广泛接受，且无需直接对爷爷和孙子进行鉴定。

二、技术层面：亲子鉴定的可行性

1. 技术原理
   亲子鉴定通过比对DNA序列的相似性来确定血缘关系。爷爷与孙子的DNA中，部分遗传标记会通过父亲传递，因此理论上可通过分析这些标记的相似性来推断血缘关系。但直接鉴定的准确性低于父母与子女的鉴定，且需更复杂的分析。

2. 鉴定机构的要求
   若需直接做爷爷与孙子的亲子鉴定，需选择具备相关技术能力的正规鉴定机构，并明确告知鉴定目的。部分机构可能要求提供家庭关系证明或法院委托书，以确保鉴定的合法性与必要性。

三、实际场景中的操作建议

1. 家庭内部确认
   若仅为家庭内部确认血缘关系（如寻根、家族记录等），可自行联系鉴定机构进行鉴定，但需注意选择有资质的机构，并确保鉴定过程合法合规。鉴定结果仅作为家庭参考，不具备法律效力。

2. 法律纠纷中的证据
   若涉及继承、抚养权等法律纠纷，建议通过孙子与其父亲的亲子鉴定来间接证明血缘关系。此方式更易被法院采纳，且成本更低、风险更小。若必须直接做爷爷与孙子的鉴定，需提前咨询律师，确保鉴定程序合法，并准备好其他辅助证据（如家庭关系证明、证人证言等）。

四、注意事项

1. 保护未成年人权益
   若小孩为未成年人，需征得其法定监护人的同意（通常为父母），并确保鉴定过程不会对其造成心理或身体伤害。

2. 避免滥用鉴定
   亲子鉴定结果可能对家庭关系产生重大影响，建议谨慎使用，并在必要时通过法律程序解决争议，而非仅依赖鉴定结果。

总结：小孩可以和爷爷做亲子鉴定，但通常需通过间接方式（如孙子与父亲的鉴定）或特定程序实现。若您有具体需求或疑问，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供更详细的法律建议。