若小区业主不同意在小区内设立停车场，首先需明确的是，这通常涉及到小区规划、业主共同决定事项以及物业管理等多个法律层面的问题，具体处理方式需根据实际情况和法律法规来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、小区规划与业主共同决定事项
小区规划层面：
- 小区的规划通常是在小区建设初期由开发商根据相关法律法规和规划要求进行设计的，包括停车位的设置。如果小区规划中原本就包含了停车场，且该规划已经得到了相关部门的批准，那么业主的反对可能无法直接改变这一规划。
- 如果小区规划中原本没有停车场，或者业主认为现有停车场设置不合理，那么业主可以通过合法途径向相关部门提出异议或申请调整规划。但这一过程通常较为复杂，需要满足一定的条件和程序。
业主共同决定事项层面：
- 根据《民法典》的相关规定，业主对小区内的共有部分享有共同管理的权利。如果设立停车场涉及到小区共有部分的改造或使用方式的变更，那么这通常需要经过业主共同决定，且应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
- 如果业主不同意设立停车场，且该决定未达到上述法定比例，那么物业或开发商可能无法擅自设立停车场。
二、物业管理与业主权益保护
物业管理层面：
- 物业公司作为小区的管理者，有责任维护小区的秩序和公共设施的正常使用。如果设立停车场是出于小区管理的需要，且已经得到了业主大会或业主委员会的同意，那么物业公司可以按照相关规定进行设立和管理。
- 但物业公司不得擅自改变小区规划或损害业主的合法权益。如果物业公司未经业主同意擅自设立停车场，业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
业主权益保护层面：
- 业主作为小区的主人，有权对小区内的公共事务进行监督和参与。如果业主认为设立停车场损害了其合法权益，如影响了其正常通行、造成了噪音污染等，那么业主可以通过合法途径维护自己的权益。
- 业主可以首先与物业公司或开发商进行协商，寻求妥善解决方案。如果协商无果，业主可以向相关部门投诉或提起诉讼，要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失等。
三、实际操作建议
了解小区规划与业主大会决议：
- 业主应首先了解小区的规划情况以及业主大会或业主委员会关于设立停车场的决议情况。如果决议已经合法通过且符合小区规划要求，那么业主应尊重并遵守该决议。
积极参与业主大会与业主委员会活动：
- 业主应积极参与业主大会和业主委员会的活动，对小区内的公共事务发表自己的意见和看法。通过合法途径表达自己的诉求和利益关切，有助于维护自己的合法权益。
寻求法律救济：
- 如果业主认为设立停车场的行为损害了其合法权益且无法通过协商解决，那么业主可以寻求法律救济。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及可能的法律途径和后果。
综上所述，小区业主不同意设立停车场时，应首先了解小区规划和业主大会决议情况，积极参与业主大会和业主委员会活动，并通过合法途径维护自己的权益。如果无法协商解决，可以寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。