机动车在非机动车道无接触行驶的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若机动车因借道通行短暂进入非机动车道，且未影响非机动车正常通行
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应分道通行，但法律未完全禁止机动车借道非机动车道。若机动车因避让障碍、施工等合理原因临时借道，且未对非机动车造成影响（如未迫使非机动车变道、减速或停车），通常不构成违法行为，不会被处罚。但需注意，借道后应尽快驶回机动车道，且不得长时间占用非机动车道。

2. 若机动车无正当理由长时间占用非机动车道，或借道时影响非机动车通行
   根据《道路交通安全法》第三十七条，机动车在非机动车道行驶时，不得妨碍非机动车正常通行。若机动车长时间占用非机动车道（如停车、缓慢行驶），或借道时迫使非机动车变道、减速甚至摔倒（即使无直接碰撞），可能被认定为“占用非机动车道”或“妨碍其他车辆通行”，面临罚款20-200元的处罚（具体金额因地区而异）。例如，北京、上海等地对占用非机动车道的机动车通常罚款200元。

3. 若机动车在非机动车道发生事故（即使无接触）
   即使机动车与非机动车未发生物理接触，若机动车的违法行为（如突然变道、违规停车）导致非机动车为避让而摔倒或受伤，机动车驾驶人可能因“过错导致事故”承担部分或全部责任。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任。但若机动车存在明显违法行为（如占用非机动车道），则可能被认定为主要或全部责任方。

建议：

• 驾驶机动车时尽量在机动车道行驶，避免无故进入非机动车道；
  
• 若需借道，应提前观察非机动车动态，确保安全后快速通过；
  
• 若因违法行为被处罚或引发事故，建议保留证据（如行车记录仪视频），及时咨询律师以维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体场景为您详细分析。