诉前调解私下和解并履行完毕了，若案件未正式立案则无需撤诉；若已正式立案，原告通常需向法院申请撤诉，但也可以选择要求法院制作调解书以终结诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、未正式立案的情况

1. 无需撤诉：在很多法院，当事人提交起诉材料后，法院会先安排诉前调解，此时案件处于预立案状态。若在此阶段调解成功并私下和解且已履行完毕，由于案件并未正式立案，因此不存在撤诉的问题。双方达成调解协议并履行后，纠纷即得到解决，无需再向法院进行任何操作。

二、已经正式立案的情况

1. 申请撤诉：若法院在安排调解前已完成立案手续，案件即进入正式的诉讼程序。诉前调解成功后，若双方希望彻底终结诉讼程序，原告通常需要向法院申请撤诉。撤诉申请需以书面形式提出，并经法院审查。若撤诉申请不违反法律规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，法院一般会裁定准许撤诉。

2. 制作调解书：除了撤诉外，当事人还可以选择要求法院依据调解协议制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于法院的判决书。一方不履行调解书确定的义务时，另一方可以直接向法院申请强制执行，而无需再经历诉讼程序。调解书生效后，原诉讼程序即视为结束，无需再进行撤诉操作。

三、特殊情况的处理

如果双方在达成调解协议后又反悔，或者出现了其他新的情况需要继续诉讼，可以向法院申请恢复原来的诉讼程序。但这通常属于比较特殊的情况，一般情况下，诉前调解成功并私下和解且已履行完毕就意味着纠纷已经得到了解决。

四、法律建议

1. 确认案件状态：在决定是否需要撤诉前，首先确认案件是否已经正式立案。这可以通过向法院查询或咨询律师来了解。

2. 选择合适方式：若案件未正式立案，则无需撤诉；若已正式立案，可以根据自身需求和案件情况选择申请撤诉或要求法院制作调解书。

3. 履行调解协议：无论选择哪种方式，都应确保调解协议得到全面履行。这有助于维护自身权益，避免后续纠纷的发生。

4. 咨询专业律师：在处理此类问题时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。

希望以上分析能对你有所帮助。如有任何法律问题，欢迎随时向我提问。