刑讯逼供主要侵犯的是犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，具体包括人身权利（如健康权、生命权）以及司法机关的正常活动秩序。以下是对这一问题的详细分析：
一、侵犯的合法权益
人身权利：
司法机关的正常活动秩序：
二、刑讯逼供罪的构成要件
主体要件：本罪的主体是特殊主体，即具有侦查、检察、审判、监管职责的司法工作人员。非司法工作人员实施的类似行为，不构成刑讯逼供罪。
客体要件：本罪侵犯的是复杂客体，既包括公民的人身权利，也包括国家司法机关的正常活动和司法公正。
主观要件：本罪在主观上只能是故意，并且具有逼取口供的明确目的。无论行为人是否最终得到供述，以及供述是否符合事实，均不影响本罪的成立。
客观要件：本罪在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑来逼取口供。肉刑包括直接施加于身体的暴力手段，如殴打、吊打、捆绑等；变相肉刑则指不直接使用暴力但同样造成身心痛苦的方法，如长时间罚站、冻饿、不准睡眠等。
三、刑讯逼供的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第二百四十七条的规定，触犯刑讯逼供罪的司法工作人员将被处以三年以下有期徒刑或者拘役。若该行为导致犯罪嫌疑人、被告人伤残或死亡，将依照故意伤害罪或故意杀人罪的规定从重处罚。
四、防范与应对
加强法律培训：提高司法工作人员的法律意识和职业素养，使他们明确刑讯逼供的违法性和危害性。
建立健全监督机制：确保审讯过程的合法性和公正性，防止刑讯逼供行为的发生。
当事人应对：如果怀疑自己遭受了刑讯逼供，应尽可能保留相关证据，并及时向检察院举报、申诉或控告。此外，委托律师作为辩护人也是维护自身合法权益的重要途径。
综上所述，刑讯逼供是一种严重的犯罪行为，它不仅侵犯了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，也破坏了司法机关的正常活动秩序。因此，我们必须坚决反对任何形式的刑讯逼供行为，依法保障人权和维护法治秩序。如果您或您身边的人遭遇了类似情况，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。