您好，关于您提到的“签了认定书当时吓了可以反悔吗”的问题，这主要涉及到的是法律文书签署后的反悔与撤销问题，虽然您提到的“认定书”未明确具体类型，但我们可以从一般法律原则和认罪认罚具结书的相关规定来为您详细解答。

首先，需要明确的是，法律文书一旦签署，通常具有一定的法律约束力。以认罪认罚具结书为例，它是被告人与检察机关在对定罪量刑沟通协商一致的基础上自愿签署的，具有明确的法律效力。然而，为了保障被告人认罪认罚的自愿性和真实性，法律也赋予了被告人在一定条件下撤销或反悔的权利。

在法院审理程序终结前，被告人可以随时撤销认罪认罚具结书。这意味着，如果您在签署认定书（假设为类似认罪认罚具结书的法律文书）后，感到害怕、后悔或认为签署时存在误解、不自愿等情况，您有权在法院审理程序结束前向检察机关或法院提出撤销申请。

在判决后，被告人同样可以反悔，并选择上诉。上诉权是刑事诉讼法赋予被告人的基本权利，不可剥夺。如果您对判决结果不满意，认为存在错误或量刑过重等情况，您可以在法定期限内向上级法院提出上诉。

但需要注意的是，反悔和上诉并非没有后果。认罪认罚从宽制度的设立初衷之一是节约司法资源、减少诉讼阻力。因此，如果您在认罪认罚后反悔或上诉，可能会减损该制度的效率价值，影响司法公信力和严肃性。同时，反悔和上诉也可能导致您失去原本可以享受的从宽处罚等司法红利。

为了降低反悔率，检察机关和法院在办理案件时会采取一系列措施来保障被告人的自愿性和真实性。例如，通过证据开示、释法说理等方式提高被告人对案件的了解程度；对认罪认罚协商活动全程同步录音录像以提升透明度；采用确定刑量刑建议等方式消除被告人过高的心理预期等。

针对您的情况，如果您认为签署认定书时存在害怕、不自愿或误解等情况，建议您及时与检察机关或法院沟通，了解撤销或反悔的具体流程和要求。同时，也建议您在签署任何法律文书前，务必充分了解其法律后果和自己的权利义务，确保签署行为是自愿、真实且明智的。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。