您好，关于您提出的“拿了认定书是不是就立案了”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为立案的流程和条件在不同情境下可能有所不同。不过，我可以根据一般法律程序和您可能遇到的情境，给出一个详细且清晰的解答。

首先，我们需要明确“认定书”的性质和作用。认定书通常是在某个事件或事故发生后，由相关部门或机构根据调查结果出具的一份书面文件，用于确认事实、划分责任或提供其他相关信息。在刑事案件中，认定书可能涉及犯罪事实的确认、犯罪嫌疑人的身份、犯罪行为的性质等。

然而，拿了认定书并不意味着就一定已经立案。立案是刑事诉讼程序中的一个重要环节，它标志着公安机关、人民检察院或人民法院正式开始对某一犯罪行为进行侦查、起诉或审判。立案通常需要满足一定的条件，如存在犯罪事实、需要追究刑事责任等。

在实际情况中，认定书可能是立案前的一个调查结果或证据材料，用于支持立案申请。公安机关在接到报案、控告、举报或自首后，会进行初步调查，收集相关证据，包括认定书等。如果调查结果显示存在犯罪事实且需要追究刑事责任，公安机关才会依法决定立案，并开展后续的侦查工作。

此外，不同类型案件的立案流程和条件也可能有所不同。例如，在醉驾案件中，虽然认定书（如血液酒精含量鉴定意见）是定案的重要依据，但公安机关还需要综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的驾驶行为、是否造成危害后果等，来决定是否立案。

因此，拿了认定书并不直接等同于已经立案。如果您或他人拿到了认定书，并想了解是否已经立案，建议直接联系出具认定书的机构或当地公安机关进行查询和确认。同时，如果您对立案流程或相关法律问题有进一步疑问，也可以咨询专业律师或法律机构以获取更详细和准确的解答。