拿了别人的快递是否属于盗窃，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否有非法占有的故意，以及行为是否符合盗窃罪的构成要件。以下从不同角度为您详细分析：
一、属于盗窃的情形
以非法占有为目的，秘密窃取：
- 如果行为人明知是他人的快递，却私自拿走并据为己有，且快递价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，行为人将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或者有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 举例：某人看到小区快递柜旁有一个快递，在无任何合法依据的情况下将其拿走并拆开据为己有，且快递价值较高，这种行为就属于盗窃。
多次盗窃或符合其他特殊情形：
- 即使快递价值未达到立案标准，但如果行为人多次实施此类行为，或者入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，也构成盗窃罪。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的相关规定。
未达刑事立案标准但违反治安管理：
- 若快递价值较小，未达到盗窃罪的立案标准，但行为人明知是他人快递而故意拿走，则属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的盗窃行为。根据该法第四十九条，行为人将面临五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，将面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
二、不属于盗窃的情形
误拿并及时归还：
- 如果因为快递外观相似、存放位置混乱等原因，行为人不小心拿错了快递，并且在发现后及时归还，这种情况不构成盗窃。因为行为人主观上没有非法占有的故意。
- 举例：某人在快递点取快递时，由于多个快递包装相似而误拿了别人的快递，回家打开后发现不是自己的，便马上联系快递点归还，这种行为就不属于盗窃。
- 法律依据：虽然不构成盗窃，但行为人可能需承担民事返还义务，依据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
基于合法授权或同意：
- 如果行为人得到了快递所有者的明确授权或同意，帮忙代拿快递，那么这种拿取行为是合法的，不属于盗窃。
- 举例：某人受朋友委托，使用取件码帮忙取走快递，这显然不属于盗窃行为。
三、总结与建议
- 尊重他人财产权：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不要随意拿取他人的快递或其他财物。
- 及时归还误拿物品：如果不小心拿错了快递，应当及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 加强快递管理：快递公司也应加强快递管理，确保快递的安全送达，减少因管理不善而导致的误拿或被盗情况发生。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助。