催收人员一般没有权利直接去你父母家进行催收，但具体情况需结合以下角度分析：

1. 催收行为的合法性边界
   根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。催收人员若未经你同意，擅自进入你父母住宅（即使你父母同意，但若你明确反对且该行为对你造成困扰），可能涉嫌侵犯隐私权。此外，若催收人员采取暴力、威胁、恐吓等手段，还可能触犯《刑法》第293条之一（催收非法债务罪）或《治安管理处罚法》第42条（威胁他人人身安全）。

2. 债务关系的相对性原则
   债务具有相对性，即债权人仅能向债务人主张权利。除非你父母是共同债务人或担保人，否则催收人员无权要求他们代为偿还债务。若你父母仅是亲属关系，催收人员频繁联系或上门可能构成骚扰，你可通过录音、录像等方式固定证据，并向公安机关报案或向法院起诉要求停止侵害。

3. 特殊情况下的例外

   • 紧急联系人场景：若你在借款时将父母列为紧急联系人，催收人员可联系他们转告你还款，但不得透露债务细节或施加压力。
     
   • 共同居住场景：若你与父母同住，催收人员经你同意后可上门沟通，但需遵守合理时间（如非早晚休息时间）、不得滞留过久或影响正常生活。
     
   • 法院执行程序：若债务已进入强制执行阶段，法院可能依法查封、扣押你名下财产，但不会直接执行你父母财产（除非他们自愿代偿或存在财产混同情形）。

法律建议：

• 若催收人员已上门，可明确告知其“债务与父母无关，请勿骚扰”，并要求其离开；若对方拒不离开，可报警处理。
  
• 保留催收短信、通话记录、上门视频等证据，后续可通过法律途径主张权利。
  
• 若债务确实存在，建议与债权人协商还款计划，避免矛盾升级。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。