单亲父亲犯罪出狱后，是否能要回孩子的抚养权，这并非一个简单的是非问题，而是需要综合考虑多种因素来确定的。以下是我从不同角度为你进行的分析：

一、法律原则与抚养权变更的基本条件

首先，我们要明确的是，抚养权的归属和变更，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭编的相关规定。根据这些规定，抚养权的确定和变更，应当以最有利于未成年子女的原则为出发点，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件。

1. 抚养能力：这包括经济能力、生活环境、教育背景、健康状况等多个方面。如果单亲父亲出狱后，能够证明自己具备稳定的收入来源、良好的生活环境、能够为孩子提供必要的教育和医疗条件，那么他在争取抚养权时就会更有优势。

2. 抚养条件：除了抚养能力外，法院还会考虑父母双方的抚养条件，比如与孩子的感情基础、是否有不良嗜好、是否对孩子有虐待或遗弃行为等。如果单亲父亲在服刑期间或出狱后，能够积极改正错误，与孩子建立良好的感情基础，且没有不良嗜好或虐待、遗弃孩子的行为，那么他争取抚养权的可能性就会增加。

二、具体情境下的抚养权变更

1. 如果原抚养方（如母亲）存在不利于孩子成长的情况：

• 如果原抚养方因经济困难、健康问题、不良嗜好或其他原因，无法继续为孩子提供良好的成长环境，那么单亲父亲在出狱后，如果具备更好的抚养能力和条件，就有可能通过法律途径争取到抚养权。

2. 如果单亲父亲在服刑期间或出狱后表现良好：

• 如果单亲父亲在服刑期间积极改造，出狱后能够重新融入社会，找到稳定的工作，且没有再次犯罪的风险，同时他能够证明自己对孩子有深厚的感情，愿意为孩子付出一切，那么法院在考虑抚养权变更时，也会倾向于将抚养权判给单亲父亲。

3. 如果孩子已满八周岁，且愿意与单亲父亲共同生活：

• 根据《民法典》的规定，如果子女已满八周岁，法院在判决抚养权时，应当尊重子女的真实意愿。因此，如果孩子明确表示愿意与单亲父亲共同生活，且单亲父亲也具备抚养能力和条件，那么法院很可能会将抚养权判给单亲父亲。

三、法律程序与建议

1. 法律程序：

• 如果单亲父亲想要争取抚养权，他需要向法院提起诉讼，并提交相关证据证明自己具备抚养能力和条件。法院在受理案件后，会进行调解或开庭审理，并根据双方的情况和孩子的利益作出判决。

2. 建议：

• 在争取抚养权的过程中，单亲父亲应当积极收集证据，证明自己的抚养能力和条件。同时，他也应当尊重原抚养方的权益和孩子的意愿，避免采取过激或不当的行为。如果可能的话，他还可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，单亲父亲犯罪出狱后是否能要回孩子的抚养权，取决于多种因素的综合考虑。如果你正处于这种情况中，或者对此有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。