取保候审一年到期后公安未索要回执单，通常不会直接导致法律后果，但需结合具体情况判断后续程序走向。以下是具体分析：

1. 取保候审的法定期限与程序要求
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月。期限届满后，公安机关应当及时解除取保候审措施，并退还保证金（若适用）。回执单本质是解除程序的书面凭证，但法律未强制要求公安机关必须收回，其缺失不影响程序合法性。若公安机关未主动解除，您可主动联系办案机关要求出具《解除取保候审决定书》，以明确法律状态。

2. 未收回执单的可能原因与应对

   • 程序疏漏：公安机关可能因工作衔接问题未及时处理，此时您可携带取保候审决定书、保证金收据等材料，向办案单位或其上级部门申请书面解除证明。
     
   • 案件未结：若案件需继续侦查或移送审查起诉，公安机关可能未解除取保候审而直接变更强制措施（如监视居住）。此时您有权要求办案机关说明理由，并核实是否已依法通知您或您的家属。
     
   • 系统记录问题：部分地区已实现电子化流程，回执单可能被系统记录替代。您可通过办案机关的公开查询渠道（如案件查询系统）确认案件状态。

3. 您的权利与注意事项

   • 主动沟通：若期限届满后未收到任何通知，建议立即联系办案民警或检察院，要求书面确认解除取保候审，避免因程序瑕疵影响后续诉讼权利。
     
   • 保留证据：妥善保管取保候审决定书、保证金收据、通信记录等材料，以备后续需要。
     
   • 法律救济：若公安机关无正当理由拖延解除，您可向其上级部门或同级检察院申诉，要求监督纠正。

总结：回执单未收回本身不构成违法，但需警惕程序未依法终止的风险。建议您主动联系办案机关确认案件状态，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。