您好，关于未成年人办理智力残疾或精神残疾后长大能否成婚的问题，这主要取决于他们成年后是否具备清晰的结婚意愿以及能否满足结婚登记的相关条件。

首先，我们要明确的是，结婚应当男女双方完全自愿，这是《民法典》中的明确规定，也是办理结婚登记的首要前提。对于智力残疾或精神残疾的当事人来说，如果他们成年后能够清晰地表达个人的结婚意愿，这是结婚登记的重要基础。

其次，除了表达结婚意愿外，当事人还需要提供《婚姻登记工作规范》规定的形式要件材料，并能够亲自到婚姻登记机关完成结婚登记的程序。这些程序包括填写结婚登记申请、提供身份证明、进行婚前医学检查等，都是确保婚姻合法有效的必要步骤。

如果当事人因残疾等原因不能亲自填写结婚登记申请等内容，可以由其监护人或本人指定的其他关系人代为填写。但关键在于，当事人必须能够清晰地表达结婚意愿，这是结婚登记不可或缺的条件。如果当事人不能清晰地表达结婚意愿，那么婚姻登记机关将不予受理其结婚登记申请。

因此，对于未成年人办理智力残疾或精神残疾后长大能否成婚的问题，不能一概而论。如果他们成年后能够清晰地表达结婚意愿，并满足结婚登记的其他条件，那么他们是可以办理结婚登记的。但如果他们无法清晰表达结婚意愿，或者不满足结婚登记的其他条件，那么他们将无法办理结婚登记。

希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。