协议书和谅解书均可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律形式要求
协议书：
- 形式自由：协议书作为双方或多方当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议，其形式并非法律严格规定的，可以是书面、口头或其他形式。但书面形式更有利于固定双方的权利义务，减少纠纷。
- 手写效力：手写协议书，只要内容清晰、明确，且双方签字或盖章确认，即具有法律效力。手写部分与打印部分具有同等法律效力，但需注意手写部分不得有涂改或模糊不清的情况，以免影响协议的效力。
谅解书：
- 性质特殊：谅解书通常是在刑事案件中，被害人或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的，表示对其行为予以谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面材料。
- 手写认可：谅解书同样可以手写，只要内容真实、表达清晰，且被害人或其家属签字确认，即具有法律效力。手写谅解书在刑事案件中常被作为量刑的参考依据之一。
二、法律效力保障
- 内容明确：无论是协议书还是谅解书，手写时均应确保内容明确、具体，避免使用模糊或歧义的语言。
- 签字确认：双方或多方当事人应在手写材料上签字或盖章，以确认其真实性和合法性。签字或盖章是手写材料具有法律效力的关键要素之一。
- 无涂改：手写部分应保持整洁，不得有涂改或模糊不清的情况。如有涂改，应在涂改处签字或盖章确认，以避免影响材料的法律效力。
三、实际应用建议
- 选择打印与手写结合：为了确保协议书或谅解书的清晰性和正式性，建议采用打印与手写相结合的方式。即主要内容打印出来，关键部分（如双方信息、权利义务、签字等）手写填写。
- 咨询专业人士：在起草或签署协议书或谅解书时，如涉及复杂法律问题或重要权益，建议咨询专业律师或法律机构，以确保材料的合法性和有效性。
总结来说，协议书和谅解书均可以手写，但需确保内容明确、签字确认且无涂改，以保障其法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。